液压制动器密封凹槽缺陷机器视觉检测系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第15页 |
| ·机器视觉概述 | 第15-17页 |
| ·机器视觉的应用 | 第16页 |
| ·机器视觉的发展 | 第16-17页 |
| ·制动器缺陷检测技术的国内外研究现状 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 检测系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·液压制动器及其缺陷分析 | 第19-20页 |
| ·液压制动器 | 第19页 |
| ·缺陷分析 | 第19-20页 |
| ·检测系统总体设计思想 | 第20-21页 |
| ·检测系统的需求分析 | 第21页 |
| ·检测系统的性能指标 | 第21-22页 |
| ·检测系统的总体设计方案 | 第22-24页 |
| ·检测系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| ·检测系统软件总体设计 | 第23页 |
| ·检测系统的工作流程图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第25-46页 |
| ·视觉传感系统 | 第25-33页 |
| ·照明系统的设计 | 第25-30页 |
| ·工业数字相机 | 第30-31页 |
| ·图像采集卡 | 第31-32页 |
| ·光学镜头 | 第32-33页 |
| ·机械传动系统 | 第33-41页 |
| ·伺服电机系统设计 | 第33-37页 |
| ·步进电机系统设计 | 第37-41页 |
| ·机械传动系统总体装配图 | 第41页 |
| ·气路总体设计 | 第41-43页 |
| ·运动控制系统 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 液压制动器凹槽缺陷检测算法研究 | 第46-65页 |
| ·凹槽缺陷检测的流程 | 第46页 |
| ·图像预处理 | 第46-53页 |
| ·图像去噪 | 第46-49页 |
| ·液压制动器凹槽区域分割 | 第49-53页 |
| ·砂眼缺陷检测算法研究 | 第53-58页 |
| ·Canny算子边缘提取 | 第53-55页 |
| ·图像特征提取 | 第55-58页 |
| ·振纹缺陷检测算法研究 | 第58-60页 |
| ·滤波并二值化 | 第58-59页 |
| ·振纹检测算法 | 第59-60页 |
| ·煤渣检测算法 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统的软件设计 | 第65-74页 |
| ·系统软件总体功能需求 | 第65-66页 |
| ·软件模块实现 | 第66-71页 |
| ·参数设置模块 | 第66-67页 |
| ·电机控制模块 | 第67-68页 |
| ·图像采集模块 | 第68-69页 |
| ·图像处理模块 | 第69页 |
| ·结果输出模块 | 第69-71页 |
| ·测试软件主界面设计 | 第71-72页 |
| ·系统软件的检测流程 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 检测系统各机构实物图及整体装配图 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
