货车侧面防护装置被动安全性研究及检测设备开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及不足 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·存在问题 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容和意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 防护装置被动安全性研究及检测设备设计 | 第20-27页 |
| ·货车侧面防护装置尺寸测量系统 | 第20-23页 |
| ·货车侧面防护装置刚度测量系统 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 货车侧面防护装置尺寸测量系统 | 第27-42页 |
| ·图像采集模块 | 第27-29页 |
| ·实验设备 | 第27-28页 |
| ·图像采集实验 | 第28-29页 |
| ·CCD摄像机的标定 | 第29-41页 |
| ·常用的四种坐标系和成像模型 | 第29-33页 |
| ·摄像机的标定参数和标定方法 | 第33-36页 |
| ·本文采用的标定方法 | 第36-39页 |
| ·摄像机标定的实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 图像处理 | 第42-58页 |
| ·摄像机不同拍摄距离下单位像素数的标定 | 第42-51页 |
| ·图像预处理 | 第42-44页 |
| ·模板边缘提取 | 第44-48页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第48-51页 |
| ·侧面防护装置目标边缘提取 | 第51-56页 |
| ·防护装置和轮胎的自动识别 | 第51-52页 |
| ·防护装置端部到轮胎圆心的像素点数的计算 | 第52-56页 |
| ·计算结果分析及误差补偿 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 货车侧面防护装置刚度测量系统 | 第58-77页 |
| ·移动式货车侧面防护装置变形检测设备 | 第58-70页 |
| ·总体设计方案 | 第58-59页 |
| ·检测设备的工作原理及主要元器件的选取 | 第59-63页 |
| ·检测设备推力的计算 | 第63-64页 |
| ·检测设备的具体连接方式 | 第64-67页 |
| ·检测设备操作步骤和注意事项 | 第67-68页 |
| ·检测设备的仿真验证 | 第68-70页 |
| ·不同防护装置结构的仿真分析 | 第70-76页 |
| ·材料模型及其选用 | 第70-71页 |
| ·建立几何实体模型 | 第71-72页 |
| ·显示非线性有限元理论 | 第72-73页 |
| ·设置单元属性 | 第73页 |
| ·网格单元划分及接触面的处理 | 第73-74页 |
| ·施加约束条件及载荷 | 第74-75页 |
| ·防护装置变形情况及结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| ·本文研究总结 | 第77-78页 |
| ·本论文的创新点 | 第78页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |