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货车侧面防护装置被动安全性研究及检测设备开发

致谢第1-6页
摘要第6-7页
abstract第7-13页
1 绪论第13-20页
   ·课题研究背景和意义第13-14页
   ·国内外研究现状及不足第14-18页
     ·国外研究现状第14-15页
     ·国内研究现状第15-17页
     ·存在问题第17-18页
   ·课题主要研究内容和意义第18-19页
   ·本章小结第19-20页
2 防护装置被动安全性研究及检测设备设计第20-27页
   ·货车侧面防护装置尺寸测量系统第20-23页
   ·货车侧面防护装置刚度测量系统第23-26页
   ·本章小结第26-27页
3 货车侧面防护装置尺寸测量系统第27-42页
   ·图像采集模块第27-29页
     ·实验设备第27-28页
     ·图像采集实验第28-29页
   ·CCD摄像机的标定第29-41页
     ·常用的四种坐标系和成像模型第29-33页
     ·摄像机的标定参数和标定方法第33-36页
     ·本文采用的标定方法第36-39页
     ·摄像机标定的实验结果第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 图像处理第42-58页
   ·摄像机不同拍摄距离下单位像素数的标定第42-51页
     ·图像预处理第42-44页
     ·模板边缘提取第44-48页
     ·实验结果及误差分析第48-51页
   ·侧面防护装置目标边缘提取第51-56页
     ·防护装置和轮胎的自动识别第51-52页
     ·防护装置端部到轮胎圆心的像素点数的计算第52-56页
   ·计算结果分析及误差补偿第56-57页
   ·本章小结第57-58页
5 货车侧面防护装置刚度测量系统第58-77页
   ·移动式货车侧面防护装置变形检测设备第58-70页
     ·总体设计方案第58-59页
     ·检测设备的工作原理及主要元器件的选取第59-63页
     ·检测设备推力的计算第63-64页
     ·检测设备的具体连接方式第64-67页
     ·检测设备操作步骤和注意事项第67-68页
     ·检测设备的仿真验证第68-70页
   ·不同防护装置结构的仿真分析第70-76页
     ·材料模型及其选用第70-71页
     ·建立几何实体模型第71-72页
     ·显示非线性有限元理论第72-73页
     ·设置单元属性第73页
     ·网格单元划分及接触面的处理第73-74页
     ·施加约束条件及载荷第74-75页
     ·防护装置变形情况及结果分析第75-76页
   ·本章小结第76-77页
6 结论第77-79页
   ·本文研究总结第77-78页
   ·本论文的创新点第78页
   ·需要进一步解决的问题第78-79页
参考文献第79-83页
作者简介第83页

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