杯形波动陀螺零偏漂移机理及其抑制技术研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·国外研究综述 | 第16-22页 |
| ·国内研究综述 | 第22-24页 |
| ·论文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 杯形波动陀螺理论基础 | 第27-47页 |
| ·谐振子结构简述 | 第27-28页 |
| ·工作原理简述 | 第28-29页 |
| ·动力学分析 | 第29-46页 |
| ·固有频率分析 | 第29-36页 |
| ·品质因数分析 | 第36-44页 |
| ·模态振型分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 杯形波动陀螺的品质缺陷形成机理 | 第47-71页 |
| ·谐振子制造工艺简述 | 第47-48页 |
| ·制造误差分析 | 第48-51页 |
| ·材料缺陷 | 第48-49页 |
| ·几何误差 | 第49-51页 |
| ·谐振子的品质缺陷形成机理 | 第51-65页 |
| ·频率裂解的形成机理 | 第51-56页 |
| ·品质因数缺陷的形成机理 | 第56-60页 |
| ·振型缺陷的形成机理 | 第60-63页 |
| ·不均匀内应力的形成机理 | 第63-65页 |
| ·谐振子的品质缺陷测试方法 | 第65-70页 |
| ·频率裂解、品质因数以及振型的测量 | 第65-69页 |
| ·胶层缺陷的测量 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 杯形波动陀螺的零偏漂移机理 | 第71-87页 |
| ·杯形波动陀螺的零偏漂移概述 | 第71-73页 |
| ·频率裂解与零偏漂移 | 第73-82页 |
| ·频率裂解导致的自由振动漂移 | 第73-75页 |
| ·持续激励下的振型漂移 | 第75-78页 |
| ·不稳定激励下的振型偏移 | 第78-80页 |
| ·频率裂解导致的节点相位误差 | 第80-82页 |
| ·品质因数缺陷与零偏漂移 | 第82-84页 |
| ·不均匀内应力与零偏漂移 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 杯形波动陀螺的零偏漂移抑制技术 | 第87-103页 |
| ·谐振子制造误差的抑制 | 第87-89页 |
| ·材料缺陷的抑制 | 第87-88页 |
| ·加工误差的抑制 | 第88-89页 |
| ·谐振子的品质修调 | 第89-100页 |
| ·频率裂解的修调 | 第89-94页 |
| ·阻尼系数的修调 | 第94页 |
| ·振型修调 | 第94-97页 |
| ·应力修调 | 第97-100页 |
| ·控制电路对漂移的抑制 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 杯形波动陀螺的零偏漂移测试 | 第103-109页 |
| ·杯形波动陀螺测试系统 | 第103-105页 |
| ·测控电路 | 第103-104页 |
| ·测试平台 | 第104-105页 |
| ·零偏漂移测试 | 第105-108页 |
| ·频率裂解引起的漂移抑制 | 第105-106页 |
| ·阻尼引起的漂移抑制 | 第106页 |
| ·应力修调对漂移的抑制 | 第106-107页 |
| ·力平衡控制对漂移的抑制 | 第107-108页 |
| ·综合修调后的漂移测试 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第122-125页 |
