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导引头伺服机构动态装调关键技术研究

摘要第1-14页
Abstract第14-16页
第一章 绪论第16-36页
   ·研究背景第16-18页
     ·课题来源第16页
     ·装配在现代制造业中的地位第16页
     ·动态装调概念第16-17页
     ·课题的提出第17-18页
   ·国内外研究现状第18-27页
     ·装配工艺参数对装配质量的影响第18-21页
     ·装配工艺参数映射研究第21-24页
     ·计算实验技术第24-25页
     ·数据挖掘技术第25-27页
   ·面临的主要问题及现有研究的不足第27-29页
     ·面临主要问题第27-28页
     ·现有研究不足第28-29页
   ·研究目的、意义及主要内容第29-32页
     ·研究目的及意义第29页
     ·研究内容第29-30页
     ·研究总体思路第30-32页
   ·论文组织结构第32-36页
第二章 光滑结合面接触理论扩展第36-60页
   ·引言第36页
   ·光滑机械结合面接触理论概述第36-39页
   ·Hertz接触刚度理论扩展第39-48页
     ·Hertz接触刚度理论第40-43页
     ·Hertz接触理论扩展第43-48页
   ·扩展型Hertz接触理论应用第48-58页
     ·消隙齿轮结构第48-52页
     ·轴承联接第52-58页
   ·本章小结第58-60页
第三章 粗糙结合面接触理论扩展第60-80页
   ·引言第60页
   ·M-B分形接触理论第60-65页
   ·M-B分形接触理论扩展第65-72页
     ·M-B双分形接触模型第65-68页
     ·M-B曲面分形接触模型第68-71页
     ·M-B串联分形接触模型第71-72页
   ·扩展型M-B分形接触理论应用第72-78页
     ·螺栓联接第72-77页
     ·孔轴配合第77-78页
   ·本章小结第78-80页
第四章 扩展型M-B分形接触理论实验验证第80-96页
   ·引言第80页
   ·扩展型M-B分形接触理论验证方案第80-84页
   ·结合面对方板联接结构谐振频率影响第84-85页
   ·粗糙度对方板联接结构接触刚度影响第85-90页
   ·尺寸对方板联接结构接触刚度影响第90-91页
   ·材料对方板联接结构接触刚度影响第91-93页
   ·加工方法对结合面对接触刚度影响第93-95页
   ·本章小结第95-96页
第五章 导引头伺服机构动力学建模和仿真第96-126页
   ·引言第96页
   ·典型联接件动力学建模第96-112页
     ·螺栓联接动力学建模第101-104页
     ·消隙齿轮动力学建模第104-106页
     ·角接触球轴承动力学建模第106-112页
   ·整机动力学建模第112-125页
     ·单元网格划分第113-116页
     ·联接结合面接触参数映射第116-118页
     ·集中式接触动力学建模第118-121页
     ·分布式接触动力学建模第121-124页
     ·刚度、阻尼整体拼装第124-125页
   ·本章小结第125-126页
第六章 导引头伺服机构动态装调计算实验第126-160页
   ·引言第126页
   ·计算实验第126-130页
     ·计算实验技术第126-128页
     ·计算实验流程第128-130页
   ·计算案例分析第130-144页
     ·建立仿真模型第130-133页
     ·计算实验设置第133-139页
     ·计算实验结果数据分析第139-143页
     ·计算实验应用第143-144页
   ·理论验证与数据挖掘第144-159页
     ·装配工艺参数对导引头俯仰轴系谐振频率影响第144-151页
     ·伺服机构轴系的动态性能预测和装调决策第151-159页
   ·本章小结第159-160页
第七章 结论与展望第160-164页
   ·主要研究结论第160-161页
   ·今后工作展望第161-164页
致谢第164-168页
参考文献第168-180页
作者在学期间取得的学术成果第180-181页
附录A 参数表第181-182页
附录B M-B分形理论计算第182-184页
附录C 轴承谐振频率计算第184-186页
附录D 扭转谐振频率实验第186-188页

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