导引头伺服机构动态装调关键技术研究
摘要 | 第1-14页 |
Abstract | 第14-16页 |
第一章 绪论 | 第16-36页 |
·研究背景 | 第16-18页 |
·课题来源 | 第16页 |
·装配在现代制造业中的地位 | 第16页 |
·动态装调概念 | 第16-17页 |
·课题的提出 | 第17-18页 |
·国内外研究现状 | 第18-27页 |
·装配工艺参数对装配质量的影响 | 第18-21页 |
·装配工艺参数映射研究 | 第21-24页 |
·计算实验技术 | 第24-25页 |
·数据挖掘技术 | 第25-27页 |
·面临的主要问题及现有研究的不足 | 第27-29页 |
·面临主要问题 | 第27-28页 |
·现有研究不足 | 第28-29页 |
·研究目的、意义及主要内容 | 第29-32页 |
·研究目的及意义 | 第29页 |
·研究内容 | 第29-30页 |
·研究总体思路 | 第30-32页 |
·论文组织结构 | 第32-36页 |
第二章 光滑结合面接触理论扩展 | 第36-60页 |
·引言 | 第36页 |
·光滑机械结合面接触理论概述 | 第36-39页 |
·Hertz接触刚度理论扩展 | 第39-48页 |
·Hertz接触刚度理论 | 第40-43页 |
·Hertz接触理论扩展 | 第43-48页 |
·扩展型Hertz接触理论应用 | 第48-58页 |
·消隙齿轮结构 | 第48-52页 |
·轴承联接 | 第52-58页 |
·本章小结 | 第58-60页 |
第三章 粗糙结合面接触理论扩展 | 第60-80页 |
·引言 | 第60页 |
·M-B分形接触理论 | 第60-65页 |
·M-B分形接触理论扩展 | 第65-72页 |
·M-B双分形接触模型 | 第65-68页 |
·M-B曲面分形接触模型 | 第68-71页 |
·M-B串联分形接触模型 | 第71-72页 |
·扩展型M-B分形接触理论应用 | 第72-78页 |
·螺栓联接 | 第72-77页 |
·孔轴配合 | 第77-78页 |
·本章小结 | 第78-80页 |
第四章 扩展型M-B分形接触理论实验验证 | 第80-96页 |
·引言 | 第80页 |
·扩展型M-B分形接触理论验证方案 | 第80-84页 |
·结合面对方板联接结构谐振频率影响 | 第84-85页 |
·粗糙度对方板联接结构接触刚度影响 | 第85-90页 |
·尺寸对方板联接结构接触刚度影响 | 第90-91页 |
·材料对方板联接结构接触刚度影响 | 第91-93页 |
·加工方法对结合面对接触刚度影响 | 第93-95页 |
·本章小结 | 第95-96页 |
第五章 导引头伺服机构动力学建模和仿真 | 第96-126页 |
·引言 | 第96页 |
·典型联接件动力学建模 | 第96-112页 |
·螺栓联接动力学建模 | 第101-104页 |
·消隙齿轮动力学建模 | 第104-106页 |
·角接触球轴承动力学建模 | 第106-112页 |
·整机动力学建模 | 第112-125页 |
·单元网格划分 | 第113-116页 |
·联接结合面接触参数映射 | 第116-118页 |
·集中式接触动力学建模 | 第118-121页 |
·分布式接触动力学建模 | 第121-124页 |
·刚度、阻尼整体拼装 | 第124-125页 |
·本章小结 | 第125-126页 |
第六章 导引头伺服机构动态装调计算实验 | 第126-160页 |
·引言 | 第126页 |
·计算实验 | 第126-130页 |
·计算实验技术 | 第126-128页 |
·计算实验流程 | 第128-130页 |
·计算案例分析 | 第130-144页 |
·建立仿真模型 | 第130-133页 |
·计算实验设置 | 第133-139页 |
·计算实验结果数据分析 | 第139-143页 |
·计算实验应用 | 第143-144页 |
·理论验证与数据挖掘 | 第144-159页 |
·装配工艺参数对导引头俯仰轴系谐振频率影响 | 第144-151页 |
·伺服机构轴系的动态性能预测和装调决策 | 第151-159页 |
·本章小结 | 第159-160页 |
第七章 结论与展望 | 第160-164页 |
·主要研究结论 | 第160-161页 |
·今后工作展望 | 第161-164页 |
致谢 | 第164-168页 |
参考文献 | 第168-180页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第180-181页 |
附录A 参数表 | 第181-182页 |
附录B M-B分形理论计算 | 第182-184页 |
附录C 轴承谐振频率计算 | 第184-186页 |
附录D 扭转谐振频率实验 | 第186-188页 |