基于吴消元法的同步建模技术中刚体装配问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-21页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-13页 |
| ·几何约束求解 | 第9-12页 |
| ·装配约束求解 | 第12-13页 |
| ·基础知识 | 第13-20页 |
| ·吴消元法 | 第13-17页 |
| ·多项式的完全判别系统 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第20-21页 |
| 2 六自由度装配约束问题 | 第21-44页 |
| ·装配约束类型 | 第21-27页 |
| ·UGNX中的10种装配约束 | 第21-24页 |
| ·基本约束类型 | 第24-27页 |
| ·六自由度装配约束组合分类 | 第27-28页 |
| ·六自由度装配约束组合求解 | 第28-43页 |
| ·3D3A型的约束组合求解 | 第28-37页 |
| ·4D2A型的约束组合求解 | 第37-40页 |
| ·实例 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 3 五自由度装配约束问题 | 第44-53页 |
| ·五自由度装配约束组合分类 | 第44页 |
| ·五自由度装配约束组合求解 | 第44-52页 |
| ·角度约束的求解 | 第45-47页 |
| ·距离约束的求解 | 第47-48页 |
| ·实例 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 4 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·进一步研究内容 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 个人简介 | 第59-60页 |
| 导师简介 | 第60-61页 |
| 获得成果目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
