| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·自适应控制基础 | 第8-11页 |
| ·非线性定常系统的状态空间的一般表达式 | 第8-9页 |
| ·控制器的设计方法 | 第9-10页 |
| ·非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 | 第10-11页 |
| ·神经网络基础 | 第11-17页 |
| ·神经网络逼近过程 | 第11-14页 |
| ·RBF函数 | 第14页 |
| ·RBF神经网络 | 第14-17页 |
| 2 一类非线性全状态约束系统的自适应神经网络控制 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·系统描述 | 第18-19页 |
| ·控制器设计 | 第19-21页 |
| ·稳定性分析 | 第21-25页 |
| ·仿真实例 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于积分障碍Lyapunov的非线性全状态约束系统的自适应控制 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·系统描述 | 第30页 |
| ·控制器设计 | 第30-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |