两栖机器人弹性腿运动特性的实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·概述 | 第14-17页 |
| ·国外两栖机器人研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内两栖机器人研究现状 | 第20-22页 |
| ·目前两栖机器人研究中存在的不足 | 第22-23页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第23-25页 |
| ·论文研究内容 | 第23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第二章 两栖弹性腿设计 | 第25-31页 |
| ·弹性腿的设计基础 | 第25-27页 |
| ·腿型设计 | 第27-28页 |
| ·有限元分析与实验验证 | 第28-31页 |
| 第三章 两栖实验平台设计 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·实验平台的功能要求 | 第31-32页 |
| ·实验平台的机械设计 | 第32-37页 |
| ·数据采集及运动控制 | 第37-39页 |
| ·系统的程序设计 | 第39-43页 |
| 第四章 弹性腿两栖环境运动实验 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·弹性腿硬地面运动实验 | 第44-48页 |
| ·弹性腿松软地面运动实验 | 第48-53页 |
| 第五章 弹性腿运动过程中的变形检测 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·弹性腿运动变形检测系统构建 | 第53-55页 |
| ·弹性腿运动变形检测结果 | 第55-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
