| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·双旋弹国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·相关理论、技术研究概述 | 第16-22页 |
| ·双旋弹动力学建模与稳定性分析研究概述 | 第16-18页 |
| ·弹道探测与重构研究概述 | 第18-19页 |
| ·双旋弹控制方法研究概述 | 第19-21页 |
| ·二维弹道修正制导方法研究概述 | 第21-22页 |
| ·论文研究的主要内容与章节安排 | 第22-26页 |
| 第2章 双旋弹 7DOF 动力学建模与仿真 | 第26-53页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第26-28页 |
| ·双旋弹 7DOF 运动方程的一般形式 | 第28-33页 |
| ·运动学方程 | 第28-29页 |
| ·动力学方程 | 第29-33页 |
| ·双旋弹 7DOF 运动方程的简化形式 | 第33-37页 |
| ·作用在双旋弹上的力和力矩 | 第37-46页 |
| ·气动力/力矩 | 第37-41页 |
| ·重力 | 第41页 |
| ·鸭舵控制力/力矩 | 第41-45页 |
| ·轴承阻尼力矩 | 第45-46页 |
| ·算例仿真与分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 双旋弹的飞行稳定性分析 | 第53-72页 |
| ·复攻角运动方程 | 第53-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-64页 |
| ·算例仿真与分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于 GPS/MIMU 组合测量的弹道重构 | 第72-88页 |
| ·组合测量原理 | 第72-76页 |
| ·组合方案 | 第72-73页 |
| ·MIMU 力学编排方程 | 第73-75页 |
| ·MIMU 误差方程 | 第75-76页 |
| ·组合测量滤波模型 | 第76-78页 |
| ·UKF 算法 | 第78-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 双旋弹鸭舵跟踪伺服控制器设计与解耦补偿 | 第88-107页 |
| ·电动舵机数学模型 | 第89-90页 |
| ·广义渐近调节 | 第90-97页 |
| ·问题描述 | 第90-92页 |
| ·广义渐近调节可解性条件 | 第92-93页 |
| ·控制器综合与降阶 | 第93-97页 |
| ·控制器设计与仿真分析 | 第97-103页 |
| ·交叉耦合分析与解耦补偿 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 双旋弹二维弹道修正制导方法研究 | 第107-123页 |
| ·双旋弹的制导原理 | 第108-110页 |
| ·TT 与 MPN 制导方法 | 第110-113页 |
| ·TT 制导 | 第110-111页 |
| ·MPN 制导 | 第111-113页 |
| ·TT 和 MPN 制导仿真与分析 | 第113-121页 |
| ·理想测量条件下的制导仿真结果 | 第114-120页 |
| ·考虑测量误差的制导仿真结果 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 结论和展望 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |