下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究现状综述 | 第11-18页 |
| ·下肢康复机器人的研究进展 | 第12-14页 |
| ·康复机器人训练规划研究进展 | 第14-17页 |
| ·康复机器人效果评估研究进展 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 下肢康复机器人虚拟建模 | 第19-33页 |
| ·人体下肢运动系统的分析 | 第19-22页 |
| ·建模方法的选择 | 第22-26页 |
| ·人体下肢运动系统模型的建立 | 第26-32页 |
| ·人体下肢运动系统3ds Max模型的建立 | 第26-27页 |
| ·将3DS模型读入OpenGL程序 | 第27-32页 |
| ·下肢康复机器人模型的建立 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 下肢康复训练机器人被动运动仿真 | 第33-47页 |
| ·下肢康复机器人工作方式概述 | 第33-34页 |
| ·下肢康复机器人被动运动分析 | 第34-38页 |
| ·下肢骨骼运动分析 | 第34-36页 |
| ·下肢肌肉运动分析 | 第36-38页 |
| ·下肢康复机器人被动运动仿真 | 第38-46页 |
| ·OpenGL建模技术概述 | 第38-40页 |
| ·OpenGL中三维图形的坐标与坐标系 | 第40页 |
| ·OpenGL中三维图形的输出过程 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 下肢康复训练机器人主动运动仿真 | 第47-55页 |
| ·下肢康复机器人主动运动分析 | 第47-51页 |
| ·骨骼肌力学分析 | 第47-51页 |
| ·下肢骨骼肌主动运动分析 | 第51页 |
| ·下肢康复机器人主动运动仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 下肢康复训练机器人康复效果评估 | 第55-61页 |
| ·康复效果评估方法概述 | 第55-57页 |
| ·肌张力分析 | 第55-56页 |
| ·肌力的分析 | 第56-57页 |
| ·下肢康复机器人康复效果评估 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
