纯电动车整车CAN网络实时调度算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 汽车CAN总线协议 | 第16-26页 |
| ·汽车CAN总线性能特点 | 第16-17页 |
| ·汽车CAN总线结构 | 第17-20页 |
| ·基本概念 | 第17-18页 |
| ·分层结构 | 第18-20页 |
| ·汽车CAN总线通信原理 | 第20-25页 |
| ·报文类型 | 第20-22页 |
| ·通信原理 | 第22-25页 |
| ·错误类型和故障界定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车CAN网络实时调度算法 | 第26-42页 |
| ·整车CAN网络实时性特点 | 第26-28页 |
| ·实时调度算法分析 | 第28-33页 |
| ·静态调度算法 | 第28-30页 |
| ·动态调度算法 | 第30-31页 |
| ·混合调度算法 | 第31-33页 |
| ·纯电动车整车CAN网络消息的处理的特点 | 第33-35页 |
| ·纯电动车整车CAN网络实时调度算法性能分析 | 第35-40页 |
| ·CAN网络通信消息实时性特点 | 第35-36页 |
| ·CAN网络通信消息可调度性设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 两级公平仲裁的动态调度算法 | 第42-58页 |
| ·纯电动车整车CAN网络调度算法的设计 | 第42-44页 |
| ·两级公平仲裁的动态调度算法模型 | 第44-46页 |
| ·算法最坏响应时间分析 | 第46-50页 |
| ·进一步减少消息最坏响应时间的传输技术 | 第50-52页 |
| ·两级公平仲裁的动态调度算法实现 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验仿真及结果分析 | 第58-65页 |
| ·仿真实验模型及试验环境 | 第58-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第71-72页 |
