制导炮弹遥测监控视景仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 制导炮弹遥测监控视景仿真系统总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·制导炮弹遥测系统总体层次结构 | 第14-16页 |
| ·系统的硬件结构和软件组成 | 第16页 |
| ·系统总体功能概述 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 遥测监控视景仿真系统硬件设计 | 第18-30页 |
| ·遥测系统的硬件设计 | 第18-19页 |
| ·系统核心电路设计 | 第19-24页 |
| ·时钟电路设计 | 第20-21页 |
| ·复位电路设计 | 第21-22页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第22-23页 |
| ·电源稳压电路设计 | 第23-24页 |
| ·GPS 卫星定位电路设计 | 第24-25页 |
| ·GPRS 卫星通信电路设计 | 第25-26页 |
| ·MPU6050 电路设计 | 第26-27页 |
| ·地磁检测电路设计 | 第27-28页 |
| ·I2C 接口电路设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 4 遥测系统关键技术设计与实现 | 第30-52页 |
| ·STM32F103ZE 操作系统平台设计 | 第30-35页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第30页 |
| ·μCOS-II 操作系统移植 | 第30-35页 |
| ·系统主程序设计 | 第35页 |
| ·MPU6050 加速度传感器设备的驱动 | 第35-39页 |
| ·HMC5883L 传感器数据采集驱动设计 | 第39-43页 |
| ·多传感器信息融合 | 第43-51页 |
| ·多路传感器信息融合算法研究 | 第44-46页 |
| ·Kalman 滤波融合算法 | 第46-48页 |
| ·Kalman 滤波融合算法的有色噪声白色化处理 | 第48-49页 |
| ·炮弹遥测系统卡尔曼滤波最优融合算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 视景仿真系统实现 | 第52-66页 |
| ·Unity 3D 场景开发 | 第52-53页 |
| ·三维模型建立 | 第53-60页 |
| ·3D 坐标系转换 | 第56-58页 |
| ·三维地形建立 | 第58-60页 |
| ·三维场景的驱动 | 第60-63页 |
| ·TCP/IP 通信协议的实现 | 第60-62页 |
| ·模型的数据驱动 | 第62-63页 |
| ·制导炮弹遥测监控视景仿真系统的调试运行 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第73-74页 |
