| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外本领域发展现状与趋势 | 第11-13页 |
| ·静态标定方法现状 | 第11-13页 |
| ·动态测试方法现状 | 第13页 |
| ·发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容和研究意义 | 第13-14页 |
| 第二章 力标准机的工作原理与基本结构 | 第14-23页 |
| ·力标准机原理 | 第14页 |
| ·整体方案 | 第14页 |
| ·力标准机的结构设计 | 第14-19页 |
| ·拉伸弹簧 | 第16-18页 |
| ·传动结构力学分析 | 第18-19页 |
| ·影响精度的因素及提高精度的措施 | 第19-22页 |
| ·标准传感器的精度 | 第19-20页 |
| ·机械结构所引入的误差 | 第20-21页 |
| ·提高力值加载精度的措施 | 第21-22页 |
| ·力标准机的技术指标 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 力标准机的电子系统研究 | 第23-39页 |
| ·电子系统的总体硬件结构 | 第23页 |
| ·微处理器选型 | 第23-24页 |
| ·被测传感器放大电路设计 | 第24-25页 |
| ·信号调理与变换电路 | 第25-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·AD转换电路 | 第28-30页 |
| ·USB通信电路 | 第30-34页 |
| ·USB简介 | 第30-31页 |
| ·USB电路设计 | 第31-34页 |
| ·微处理器接口电路 | 第34-35页 |
| ·译码及接口扩展电路 | 第35页 |
| ·电平转换与电机驱动电路 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 力标准机的软件系统 | 第39-55页 |
| ·开发平台介绍 | 第39页 |
| ·嵌入式软件开发平台 | 第39页 |
| ·上位机软件开发平台 | 第39页 |
| ·软件功能 | 第39-41页 |
| ·单片机程序框架 | 第41-42页 |
| ·AD转换程序及采样校正 | 第42-44页 |
| ·控制策略 | 第44-48页 |
| ·PID控制器及实现 | 第44-46页 |
| ·积分项的改进 | 第46-47页 |
| ·控制策略的实现 | 第47-48页 |
| ·USB设备程序 | 第48-52页 |
| ·USB2.0 通信协议要点 | 第48-50页 |
| ·USB固件程序开发 | 第50-52页 |
| ·上位机软件开发 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 负荷特性实验及不确定度评定 | 第55-66页 |
| ·负荷传感器试验方法 | 第55-56页 |
| ·负荷特性指标 | 第55-56页 |
| ·拉力测量不确定度评定 | 第56页 |
| ·标准传感器测量不确定度及力标准机加载不确定度分析 | 第56-62页 |
| ·标准传感器的标定（负荷小于 350N） | 第57-60页 |
| ·标准传感器的标定（负荷大于 350N） | 第60-62页 |
| ·被测传感器的负荷实验及不确定度分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·论文主要工作 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |