基于MEMS加速度计和陀螺仪的倾角测量系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 加速度计在帕金森震颤上的应用研究 | 第15-23页 |
| ·数据收集模块 | 第16页 |
| ·数据处理模块 | 第16-19页 |
| ·严重度判断 | 第17页 |
| ·滤波 | 第17-18页 |
| ·震颤的变异度 | 第18-19页 |
| ·数据显示模块 | 第19-20页 |
| ·帕金森震颤监测系统的整体架构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 融合算法 | 第23-34页 |
| ·互补滤波法 | 第23-26页 |
| ·梯度下降法 | 第26-29页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实验验证 | 第34-56页 |
| ·实验目的 | 第34页 |
| ·滤波方法介绍 | 第34-39页 |
| ·特沃斯低通滤波 | 第34-35页 |
| ·FIR低通滤波器 | 第35-36页 |
| ·移动平均滤波 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第37页 |
| ·滤波方法选择和相关参数设定 | 第37-39页 |
| ·实验过程 | 第39-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统设计 | 第56-67页 |
| ·传感器模块 | 第56-58页 |
| ·微控制器模块 | 第58-59页 |
| ·接收模块 | 第59-61页 |
| ·整体架构 | 第61-66页 |
| ·系统流程 | 第61-64页 |
| ·运行时间 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·总结 | 第67-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第74-75页 |
