| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·钣金零件检验规划集成系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·钣金零件检验规划集成系统中点云数据信息处理研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 钣金零件数字化检验规划系统集成开发方法及功能设计 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于钣金零件检验过程规划的检验特征知识总结 | 第17-18页 |
| ·基于钣金零件检验规划系统集成开发环境 | 第18-23页 |
| ·CATIA 及 CATIA 的二次开发 | 第18-21页 |
| ·Oracle 10g 数据库及 Visual Studio2005 | 第21-23页 |
| ·基于钣金零件检验过程规划系统的需求分析 | 第23页 |
| ·基于钣金零件检验过程规划系统的功能要求 | 第23-24页 |
| ·基于钣金零件检验过程规划系统集成的设计 | 第24-27页 |
| ·系统功能模块 | 第24-25页 |
| ·系统流程图 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 钣金零件数字化检验规划系统数据库设计与集成方案 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·数据库的设计 | 第28-33页 |
| ·数据库概念结构设计 | 第29-30页 |
| ·数据库逻辑结构设计 | 第30-31页 |
| ·数据库中表的设计 | 第31-33页 |
| ·系统及系统集成的定义 | 第33-34页 |
| ·钣金检验规划系统集成方案 | 第34-35页 |
| ·系统硬件集成 | 第34页 |
| ·系统软件集成 | 第34-35页 |
| ·系统功能集成 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 光电设备扫描点云数据预处理研究 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·点云的概念 | 第37-39页 |
| ·有序点云去噪算法 | 第39-40页 |
| ·散乱点云数据拓扑关系建立 | 第40-44页 |
| ·空间单元格法 | 第40-41页 |
| ·八叉树法 | 第41-43页 |
| ·K-d 树法 | 第43-44页 |
| ·基于 K-d 树的 K 阶邻域散乱点云去噪算法及改进 | 第44-49页 |
| ·基于 K-d 树的散乱点云去噪算法描述及实验分析 | 第44-45页 |
| ·算法改进及实验分析 | 第45-49页 |
| ·常用点云精简方式分析 | 第49-51页 |
| ·包围盒法 | 第49页 |
| ·均匀网格法 | 第49-50页 |
| ·曲率采样法 | 第50页 |
| ·聚类法 | 第50-51页 |
| ·迭代法 | 第51页 |
| ·基于法向量夹角的点云精简及改进 | 第51-58页 |
| ·基于法向量夹角的点云精简算法描述 | 第52-54页 |
| ·算法改进及实验分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于钣金零件数字化检验过程规划系统集成开发及应用 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统工作原理 | 第60-62页 |
| ·基于钣金零件检验过程规划集成系统的应用 | 第62-74页 |
| ·系统主界面 | 第62-63页 |
| ·交互式检验 | 第63-68页 |
| ·智能式检验 | 第68-70页 |
| ·光电设备检验 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
