心脏射频消融导管输送器及力反馈技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-21页 |
| ·射频消融导管输送器研究现状 | 第12-17页 |
| ·射频消融导管力反馈研究现状 | 第17-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 射频消融导管输送系统构成 | 第22-31页 |
| ·导管介入输送器 | 第23-26页 |
| ·输送器设计准则 | 第23页 |
| ·输送装置类型 | 第23-25页 |
| ·动力单元类型 | 第25-26页 |
| ·光纤力反馈传感器 | 第26-29页 |
| ·传感器构成与设计准则 | 第27页 |
| ·光学测距方式的选择 | 第27-29页 |
| ·输送器控制系统 | 第29-30页 |
| ·控制系统设计任务 | 第30页 |
| ·主从控制设计要求 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 射频消融导管输送器设计 | 第31-48页 |
| ·气囊夹持与快速装卸机构设计 | 第31-35页 |
| ·气囊结构 | 第31-33页 |
| ·快速装卸机构设计 | 第33-35页 |
| ·导管输送机构设计 | 第35-40页 |
| ·间歇式输送机构 | 第35-38页 |
| ·输送电机选型 | 第38-40页 |
| ·导管旋转机构设计 | 第40-42页 |
| ·间歇式旋转机构 | 第40-42页 |
| ·旋转电机选型 | 第42页 |
| ·仿真分析 | 第42-47页 |
| ·关键部件仿真分析 | 第42-46页 |
| ·运动分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 光纤力反馈传感器设计与集成 | 第48-64页 |
| ·传感器的组成 | 第48-49页 |
| ·弹性体设计 | 第49-52页 |
| ·材料和尺寸初选 | 第49-51页 |
| ·超弹性弹性体应变仿真 | 第51-52页 |
| ·光纤测距光路搭建与实验 | 第52-58页 |
| ·导管集成及标定实验 | 第58-62页 |
| ·功率与受力关系 | 第61-62页 |
| ·重复性测试 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 系统集成与实验分析 | 第64-78页 |
| ·系统集成 | 第64-70页 |
| ·硬件设备 | 第64-67页 |
| ·控制及软件模块 | 第67-70页 |
| ·力反馈导管主从介入输送系统实验分析 | 第70-76页 |
| ·输送实验 | 第71-74页 |
| ·旋转实验 | 第74-75页 |
| ·力反馈实验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
