| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·全景平台相关技术概述 | 第14-16页 |
| ·结构设计 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15-16页 |
| ·传感器 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 平台结构设计与软硬件集成 | 第19-34页 |
| ·全景采集平台结构设计 | 第19-26页 |
| ·设计中所考虑的各种因素 | 第19-20页 |
| ·具体设计方案 | 第20-25页 |
| ·设计结果与实施后效果 | 第25-26页 |
| ·全景平台系统软硬件集成 | 第26-31页 |
| ·全景相机 | 第26-27页 |
| ·GNSS/INS 组合惯导系统 | 第27页 |
| ·竹节式电动升降系统 | 第27-28页 |
| ·移动平台 | 第28-29页 |
| ·真空吸盘 | 第29-30页 |
| ·全景平台系统软件 | 第30-31页 |
| ·平台应用的关键技术 | 第31-33页 |
| ·系统供电解决方案 | 第31-32页 |
| ·脉冲触发方式同步数据采集 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数据采集及集成处理 | 第34-53页 |
| ·数据采集 | 第34-37页 |
| ·准备工作 | 第34-35页 |
| ·数据采集 | 第35-36页 |
| ·注意事项 | 第36-37页 |
| ·数据预处理 | 第37-45页 |
| ·全景影像数据处理 | 第37-41页 |
| ·坐标位置数据处理 | 第41-45页 |
| ·数据集成处理 | 第45-51页 |
| ·数据融合 | 第45-47页 |
| ·数据抽稀 | 第47-51页 |
| ·全景地图系统发布 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 平台性能测试分析 | 第53-59页 |
| ·全景相机不同高度拍摄效果比较分析 | 第53-55页 |
| ·单独 GPS 与双天线组合惯导系统导航定位比较分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·系统演化过程 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |