| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·大规模稀疏矩阵处理的研究现状 | 第8-9页 |
| ·光束法空三平差稳定性研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的结构与组织 | 第10-12页 |
| 第2章 无人机光束法空三平差 | 第12-26页 |
| ·框幅式光束法空三平差模型 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·相关近似值解算 | 第12-13页 |
| ·误差方程式与法方程式建立 | 第13-15页 |
| ·大规模稀疏矩阵的处理 | 第15-21页 |
| ·误差方程系数矩阵内存管理 | 第15-18页 |
| ·法方程系数矩阵内存管理 | 第18-19页 |
| ·求解法方程系数矩阵的算法 | 第19-20页 |
| ·求解改化法方程系数矩阵的算法 | 第20-21页 |
| ·光束法空三平差稳定性 | 第21-26页 |
| ·光束法空三平差病态性 | 第21-23页 |
| ·病态矩阵的处理 | 第23页 |
| ·病态方程的解算 | 第23-26页 |
| 第3章 无人机光束法空三平差实现 | 第26-35页 |
| ·实验系统开发 | 第26-31页 |
| ·开发概况 | 第26页 |
| ·技术流程 | 第26-31页 |
| ·空三精度改善方法 | 第31页 |
| ·大规模稀疏矩阵处理实现 | 第31-34页 |
| ·内存管理实现 | 第32-34页 |
| ·稀疏矩阵处理算法实现 | 第34页 |
| ·光束法空三平差稳定性实现 | 第34-35页 |
| 第4章 实验数据处理与分析 | 第35-38页 |
| ·实验数据获取 | 第35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-37页 |
| ·实验精度分析 | 第35-36页 |
| ·精度改善效果对比 | 第36页 |
| ·方程解算效果对比 | 第36-37页 |
| ·实验总结 | 第37-38页 |
| 第5章 结论与展望 | 第38-40页 |
| ·本文总结 | 第38-39页 |
| ·研究展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 附录 | 第43-51页 |
| 1.A~(*T、B~(*T)、(A_E)~(*T)矩阵的内存管理实现部分 | 第43-44页 |
| 2.N_(12)~T 、 N_(22)的内存管理实现部分 | 第44-45页 |
| 3. 求解法方程系数矩阵算法实现 | 第45-48页 |
| 4. 求解改化法方程系数矩阵N_(11)-N_(12)N(22)~(-1)N_(12)~T算法实现 | 第48-50页 |
| 5. 光束法空三平差稳定性实现 | 第50-51页 |
| 6. 程序实现部分所用变量意义 | 第51页 |
