YL450t运梁车电液控制系统设计与实践
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·运梁车在国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·运梁车国外发展 | 第10-12页 |
| ·运梁车国内发展 | 第12-13页 |
| ·YL450t 运梁车关键技术 | 第13-15页 |
| ·液压驱动 | 第13-14页 |
| ·转向协调 | 第14页 |
| ·电液比例控制技术 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义与主要内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究主要内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 YL450t 运梁车液压系统设计 | 第17-36页 |
| ·YL450t 运梁车整车介绍 | 第17-18页 |
| ·液压行走系统设计 | 第18-26页 |
| ·确定驱动方式 | 第18-19页 |
| ·行走系统设计计算 | 第19-20页 |
| ·运梁车行走阻力 | 第20-21页 |
| ·运梁车牵引力 | 第21-22页 |
| ·行走系统液压元件选型 | 第22-26页 |
| ·液压转向系统 | 第26-33页 |
| ·转向方案综述 | 第26-27页 |
| ·基本转向原理与数学模型建立 | 第27-29页 |
| ·转向液压原理设计 | 第29-33页 |
| ·YL450t 运梁车整车液压原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 运梁车转向系统建模及控制仿真研究 | 第36-52页 |
| ·转向系统数学模型的建立 | 第36-40页 |
| ·建立比例放大器与比例方向阀数学模型 | 第36页 |
| ·系统阀控缸数学模型 | 第36-40页 |
| ·位移传感器的传递函数 | 第40页 |
| ·转向系统的传递函数 | 第40页 |
| ·控制方式研究 | 第40-44页 |
| ·PID 控制原理及特点 | 第40-43页 |
| ·模糊控制原理及特点 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 控制原理及特点 | 第44页 |
| ·转向系统 PID 控制仿真 | 第44-46页 |
| ·转向系统模糊 PID 控制仿真 | 第46-51页 |
| ·转向模糊 PID 控制器设计 | 第46-48页 |
| ·系统 Simulink 仿真模型 | 第48-50页 |
| ·系统模糊 PID 仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 YL450t 运梁车电控系统设计 | 第52-70页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·控制对象的电气特性研究 | 第52-54页 |
| ·驱动系统 | 第52-54页 |
| ·转向系统 | 第54页 |
| ·控制系统的设计 | 第54-60页 |
| ·控制器选型 | 第54-55页 |
| ·控制系统基于 CAN 总线的网络设计 | 第55-59页 |
| ·控制器针脚分配 | 第59-60页 |
| ·控制面板设计 | 第60页 |
| ·电气控制的实现 | 第60-69页 |
| ·BODAS 设计软件 | 第60-61页 |
| ·电气控制的实现 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 运梁车现场调试运行与故障排除 | 第70-75页 |
| ·现场调试及操作 | 第70-72页 |
| ·电液系统故障及其排除 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
