电动汽车驱动防滑控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第8页 |
| ·电动汽车 ASR 的发展历程 | 第8-13页 |
| ·ASR 的由来 | 第8-9页 |
| ·传统内燃机汽车 ASR 的研究现状 | 第9-12页 |
| ·电动汽车 ASR 的研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 ASR 系统的概述 | 第14-20页 |
| ·ASR 的基本原理 | 第14-16页 |
| ·ASR 的基本组成及布置 | 第16-17页 |
| ·ASR 的控制原则 | 第17-18页 |
| ·起步加速阶段的控制原则 | 第17页 |
| ·中速行驶阶段的控制原则 | 第17页 |
| ·高速行驶阶段的控制原则 | 第17-18页 |
| ·电动汽车驱动防滑控制途径 | 第18-19页 |
| ·电机转矩调控 | 第18页 |
| ·离合器与变速器控制 | 第18页 |
| ·可控防滑差速器的使用 | 第18-19页 |
| ·驱动轮施加制动力矩 | 第19页 |
| ·电控悬架的控制 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电动汽车 ASR 的动力学模型 | 第20-33页 |
| ·单轮模型 | 第20-23页 |
| ·四轮车辆模型 | 第23-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-28页 |
| ·电机模型 | 第28-32页 |
| ·驱动电机的选取 | 第28-29页 |
| ·电机模型的建立 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 ASR 的控制算法及仿真模型 | 第33-47页 |
| ·PID 控制算法 | 第33-37页 |
| ·PID 控制算法的基本原理 | 第33-35页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第35页 |
| ·基于 PID 控制的单轮模型及仿真 | 第35-37页 |
| ·模糊控制算法 | 第37-46页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·基于模糊控制的单轮模型及仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 整车 ASR 的仿真及结果分析 | 第47-62页 |
| ·均一低附着系数路面直线加速工况仿真 | 第47-58页 |
| ·均一低附着系数路面常驱动 | 第48-51页 |
| ·基于 PID 控制的驱动防滑控制仿真 | 第51-54页 |
| ·基于模糊控制的驱动防滑控制仿真 | 第54-58页 |
| ·均一高附着系数路面直线加速工况仿真 | 第58-60页 |
| ·均一高附着系数路面常驱动 | 第58-60页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
