无刷直流电机伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第6页 |
| ·无刷直流电机的分类 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的研究方向 | 第7-8页 |
| ·研究的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理 | 第10-22页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第12-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的换相方式 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的调速方式 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略与仿真 | 第22-32页 |
| ·无刷直流电机的控制策略 | 第22页 |
| ·PID控制原理 | 第22-24页 |
| ·数字PID控制的实现 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机伺服控制系统仿真 | 第25-31页 |
| ·无刷直流电机伺服控制系统模型 | 第25页 |
| ·无刷直流电动机本体仿真模型 | 第25-27页 |
| ·位置控制模块 | 第27页 |
| ·速度控制模块 | 第27-28页 |
| ·参考电流模块 | 第28页 |
| ·电流控制模块 | 第28-29页 |
| ·逆变器模块 | 第29-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 无刷直流电机伺服控制系统的硬件设计 | 第32-50页 |
| ·系统的硬件设计 | 第32-33页 |
| ·主电路设计 | 第33-34页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第33页 |
| ·逆变器设计 | 第33-34页 |
| ·控制电路设计 | 第34-37页 |
| ·控制器芯片TMS320F2812 | 第34页 |
| ·控制信号的产生 | 第34-37页 |
| ·驱动电路 | 第37-39页 |
| ·光电隔离电路 | 第37-38页 |
| ·控制信号放大电路 | 第38-39页 |
| ·检测反馈电路 | 第39-44页 |
| ·母线电流、母线电压的检测 | 第39-42页 |
| ·转子位置检测及转速计算 | 第42-44页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第44-49页 |
| ·电路安全可靠性考虑 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无刷直流电机伺服控制系统的软件设计 | 第50-64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第51页 |
| ·主程序设计 | 第51-53页 |
| ·电机的启动与停止 | 第53页 |
| ·中断服务程序设计 | 第53-59页 |
| ·捕获中断子程序 | 第53-54页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第54-59页 |
| ·联机调试及实验结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
