| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·四象限交流传动系统的国内外研究动态 | 第7-11页 |
| ·四象限交流传动系统的主电路研究动态 | 第7-8页 |
| ·四象限交流传动系统的控制电路研究动态 | 第8-9页 |
| ·四象限交流传动系统的控制策略研究动态 | 第9-11页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 四象限交流传动系统的工作原理与数学模型 | 第14-24页 |
| ·四象限交流传动系统的工作原理 | 第14-16页 |
| ·四象限交流传动系统的数学模型 | 第16-19页 |
| ·网侧PWM变流器的数学模型 | 第16-18页 |
| ·机侧PWM变流器和IM的数学模型 | 第18-19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第19-21页 |
| ·欧拉—拉格朗日方程和哈密顿方程 | 第19-20页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第20-21页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第21页 |
| ·四象限交流传动系统的PCHD模型 | 第21-23页 |
| ·网侧PWM变流器的PCHD模型 | 第21-22页 |
| ·机侧PWM变流器和IM的PCHD模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 四象限交流传动系统的状态误差PCH控制策略研究 | 第24-32页 |
| ·基于状态误差PCH模型的能量成形控制系统 | 第24-26页 |
| ·网侧PWM变流器的状态误差PCH控制策略研究 | 第26-29页 |
| ·网侧PWM变流器的控制目标 | 第26页 |
| ·网侧PWM变流器期望平衡点的求取 | 第26-27页 |
| ·网侧PWM变流器控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·比例积分控制作用的引入 | 第28页 |
| ·网侧PWM变流器控制器的稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·机侧PWM变流器和IM的状态误差PCH控制策略研究 | 第29-31页 |
| ·机侧PWM变流器和IM的控制目标 | 第29页 |
| ·机侧PWM变流器和IM期望平衡点的求取 | 第29页 |
| ·机侧PWM变流器和IM控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·机侧PWM变流器和IM控制器的稳定性分析 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 四象限交流传动系统的仿真实现和结果分析 | 第32-42页 |
| ·网侧PWM变流器的仿真模块实现 | 第32-34页 |
| ·3s/2r仿真模块的实现 | 第32-33页 |
| ·网侧PCH控制器仿真模块的实现 | 第33-34页 |
| ·SVPWM波形产生仿真模块的实现 | 第34页 |
| ·机侧PWM变流器和IM的仿真模块实现 | 第34-37页 |
| ·转子磁链观测器仿真模块的实现 | 第34-36页 |
| ·机侧PCH控制器仿真模块的实现 | 第36-37页 |
| ·状态误差PCH控制策略的仿真实现和结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 状态误差PCH控制策略与矢量控制策略的比较研究 | 第42-50页 |
| ·矢量控制策略的研究 | 第42-46页 |
| ·网侧PWM变流器控制器的求取 | 第42-43页 |
| ·机侧PWM变流器和IM控制器的求取 | 第43-44页 |
| ·矢量控制策略的仿真实现和结果分析 | 第44-46页 |
| ·状态误差PCH控制策略与矢量控制策略仿真结果对比分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
