基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究和设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机的概述 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-13页 |
| ·研究内容 | 第9-11页 |
| ·拟解决的问题 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及空间矢量控制原理 | 第13-25页 |
| ·永磁同步电机的物理结构 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·矢量控制系统中的三个坐标系 | 第14-15页 |
| ·PMSM在三相定子坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16页 |
| ·PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第17-19页 |
| ·矢量控制的原理 | 第17-18页 |
| ·矢量控制策略的特点 | 第18-19页 |
| ·i_d=0控制方法的实现 | 第19页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制器的设计及仿真 | 第25-45页 |
| ·电流调节器的设计 | 第25-27页 |
| ·速度PI调节器的设计 | 第27-29页 |
| ·模糊控制原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第29页 |
| ·模糊控制器原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-35页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第31页 |
| ·模糊控制器论域及比例因子的确定 | 第31-32页 |
| ·模糊量化处理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制规则 | 第33-34页 |
| ·模糊推理 | 第34页 |
| ·去模糊化 | 第34-35页 |
| ·模糊PI参数自整定控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊PI控制系统的仿真 | 第39-43页 |
| ·仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于DSP的永磁同步电机调速系统的实现 | 第45-57页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第45-46页 |
| ·TMS320F2812的介绍 | 第46页 |
| ·功率控制板的设计 | 第46-51页 |
| ·主电路的设计 | 第47-49页 |
| ·其他电路设计 | 第49-51页 |
| ·控制电路的设计 | 第51-55页 |
| ·电流采样电路 | 第51-52页 |
| ·电压检测电路 | 第52-53页 |
| ·速度检测电路设计 | 第53-54页 |
| ·通讯接口电路的设计 | 第54页 |
| ·JTAG接口电路 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第57-67页 |
| ·主程序模块 | 第57页 |
| ·中断服务程序的设计 | 第57-58页 |
| ·主要子程序模块 | 第58-63页 |
| ·A/D采样子程序设计 | 第58-59页 |
| ·转速采样和计算 | 第59-61页 |
| ·SVPWM子程序 | 第61-62页 |
| ·模糊PI控制子程序 | 第62页 |
| ·功率驱动保护中断程序 | 第62-63页 |
| ·调试结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
