轮式滑移装载机转向过程分析及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·滑移装载机概述 | 第10-17页 |
| ·滑移装载机起源及分类 | 第10-12页 |
| ·轮式滑移装载机结构组成及应用 | 第12-15页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 轮式滑移装载机水平地面转向过程分析 | 第18-42页 |
| ·水平地面转向运动学分析 | 第18-29页 |
| ·理论情况转向原理分析 | 第18-20页 |
| ·实际情况转向原理分析 | 第20-23页 |
| ·整车运动学分析 | 第23-29页 |
| ·水平地面转向动力学分析 | 第29-36页 |
| ·稳态转向时作用的外力 | 第30-33页 |
| ·稳态转向时作用的外力矩 | 第33-35页 |
| ·转向所需牵引力和制动力 | 第35-36页 |
| ·整车转向条件分析 | 第36-37页 |
| ·转向外功率分析 | 第37-38页 |
| ·相关公式求解 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 轮式滑移装载机坡道转向过程分析 | 第42-54页 |
| ·前提条件分析 | 第42-43页 |
| ·纵向坡道匀速转向 | 第43-48页 |
| ·横向坡道匀速转向 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 轮式滑移装载机模型建立及仿真分析 | 第54-94页 |
| ·软件简介 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 虚拟样机技术理论基础 | 第55-57页 |
| ·轮式滑移装载机部分三维模型的建立 | 第57-60页 |
| ·装配体的 MECHANISM/Pro 处理 | 第60-62页 |
| ·轮胎及路面模型的添加 | 第62-64页 |
| ·水平路面转向过程仿真分析 | 第64-87页 |
| ·大半径转向仿真 | 第68-75页 |
| ·单侧制动仿真 | 第75-80页 |
| ·小半径转向仿真 | 第80-82页 |
| ·原地转向仿真 | 第82-87页 |
| ·坡道转向过程仿真分析 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 课题总结与展望 | 第94-96页 |
| ·课题总结 | 第94页 |
| ·不足之处 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第102-103页 |
