| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·摆线液压马达的研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·摆线轮及定子针轮加工工艺现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·摆线轮加工工艺现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·定子针轮加工工艺现状及发展趋势 | 第19-20页 |
| ·摆线液压马达啮合副的研究现状及发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本论文研究的主要内容及意义 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本论文的研究意义 | 第22-23页 |
| 第二章 摆线液压马达啮合副理论分析 | 第23-41页 |
| ·摆线液压马达结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·摆线轮外轮廓曲线及定子针轮内曲线方程的确定 | 第25-29页 |
| ·摆线轮外轮廓曲线方程的确定 | 第25-28页 |
| ·定子内曲线方程的确定 | 第28-29页 |
| ·摆线液压马达啮合副排量公式的推导 | 第29-33页 |
| ·理论排量公式的推导 | 第29-33页 |
| ·摆线液压马达啮合副基本参数对性能的影响分析 | 第33-40页 |
| ·基本参数对排量的影响分析 | 第33-35页 |
| ·基本参数对扭矩脉动的影响分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 摆线液压马达摆线轮修形依据及角度的确定 | 第41-57页 |
| ·摆线液压马达摆线轮传统修形方法 | 第41-45页 |
| ·摆线轮传统修形方法 | 第41-45页 |
| ·摆线轮传统修形后的外齿廓齿廓方程 | 第45页 |
| ·摆线液压马达摆线轮修形依据 | 第45-49页 |
| ·成形磨削的特点及其修形方法 | 第46-48页 |
| ·摆线副啮合点分布规律 | 第48页 |
| ·摆线轮修形依据 | 第48-49页 |
| ·摆线液压马达摆线轮修形角度的确定 | 第49-55页 |
| ·摆线轮啮合极限角 1 的求解 | 第50-52页 |
| ·摆线轮啮合极限角 2 的求解 | 第52-54页 |
| ·摆线轮修形角度的求解 | 第54页 |
| ·实例计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 摆线液压马达摆线轮修形曲线的确定 | 第57-73页 |
| ·优化研究概述 | 第57-69页 |
| ·设计变量 | 第57-59页 |
| ·约束条件 | 第59-66页 |
| ·目标函数 | 第66-68页 |
| ·优化数学模型及 MATLAB 优化工具箱 | 第68-69页 |
| ·实例分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 摆线液压马达啮合副实验验证 | 第73-81页 |
| ·摆线液压马达样机参数及实验确定 | 第73-77页 |
| ·摆线液压马达样机参数确定 | 第73-74页 |
| ·摆线液压马达实验台介绍 | 第74-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·修形后理论性能分析 | 第77页 |
| ·实验测试性能对比 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·主要创新点 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间参与的工程项目及发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91-97页 |
| 附录 1 理论排量的计算 | 第91页 |
| 附录 2 摆线啮合副四个基本参数对理论排量和扭矩脉动的影响 | 第91-92页 |
| 附录 3 摆线轮修形角度范围的计算 | 第92-93页 |
| 附录 4 基本参数的对实际曲率半径的影响 | 第93-94页 |
| 附录 5 摆线轮优化修形系数的求解 | 第94-95页 |
| 附录 6 摆线轮优化修形曲线约束函数 | 第95页 |
| 附录 7 摆线轮优化修形曲线目标函数 | 第95-97页 |