基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 宽动态CMOS相机的设计 | 第11-23页 |
| ·图像传感器概述 | 第11-14页 |
| ·MT9V024图像传感器 | 第14-19页 |
| ·MT9V024的硬件电路设计 | 第19-21页 |
| ·镜头选型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车道偏离预警技术的算法研究 | 第23-46页 |
| ·图像预处理技术 | 第23-27页 |
| ·提取图像感兴趣区域 | 第27-28页 |
| ·图像的边缘检测 | 第28-34页 |
| ·图像的二值化 | 第34-36页 |
| ·基于Hough变换的车道线检测算法 | 第36-40页 |
| ·偏离预警算法研究 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 车道偏离预警技术的硬件平台 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·DSP系统的硬件设计 | 第47-52页 |
| ·CAN数据采集电路设计 | 第52-54页 |
| ·视频解码电路设计 | 第54-56页 |
| ·报警显示电路设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验验证 | 第59-63页 |
| ·宽动态CMOS相机的验证 | 第59页 |
| ·车道线检测算法验证 | 第59-62页 |
| ·车道偏离预警算法验证 | 第62-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
