| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究和发展状况 | 第13-15页 |
| ·本课题的提出与设计思想 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统研究技术基础 | 第18-24页 |
| ·CAN 总线基础技术概述 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线技术简介 | 第18-19页 |
| ·CAN 协议帧格式 | 第19-21页 |
| ·步进电机细分原理概述 | 第21-22页 |
| ·以太网理论基础概述 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统各模块的硬件设计与实现 | 第24-40页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线硬件接口电路 | 第26-29页 |
| ·LCD 液晶显示接口电路 | 第29-30页 |
| ·以太网接口电路 | 第30-32页 |
| ·USB 接口电路 | 第32-33页 |
| ·步进电机接口电路 | 第33-35页 |
| ·RS485 通讯接口电路 | 第35-36页 |
| ·PCB 设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 监控系统的软件设计 | 第40-68页 |
| ·开发调试环境 | 第40-42页 |
| ·RealView MDK 开发环境 | 第40-41页 |
| ·J-Link 调试环境 | 第41-42页 |
| ·上位机界面设计环境 | 第42页 |
| ·嵌入式软件总体设计 | 第42-45页 |
| ·软件总体结构 | 第42-43页 |
| ·任务循环 | 第43-44页 |
| ·硬件初始化 | 第44-45页 |
| ·数据采集模块代码的设计与实现 | 第45-49页 |
| ·CAN 总线模块代码的设计与实现 | 第45-46页 |
| ·CAN 工作模式选择 | 第46-47页 |
| ·报文过滤的设置 | 第47-48页 |
| ·波特率的代码设计 | 第48页 |
| ·报文接收部分的代码设计 | 第48-49页 |
| ·基于 Modbus 协议的数据采集代码设计与实现 | 第49-53页 |
| ·MODBUS 协议 | 第49-51页 |
| ·基于 Modbus 协议的 RS485 模块的软件设计 | 第51-53页 |
| ·步进电机细分驱动代码设计 | 第53-58页 |
| ·智能化终端驱动模块代码设计 | 第58-61页 |
| ·智能显示终端指令集简介 | 第58-59页 |
| ·LCD 模块代码设计 | 第59-61页 |
| ·以太网与 USB 及上位机界面显示模块代码设计 | 第61-67页 |
| ·以太网驱动模块代码设计 | 第61-63页 |
| ·USB 驱动模块代码设计 | 第63-65页 |
| ·上位机显示界面设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 模块的调试与实现 | 第68-77页 |
| ·CAN 总线模块调试 | 第71-72页 |
| ·智能显示终端模块调试 | 第72-73页 |
| ·步进电机模块调试 | 第73-74页 |
| ·以太网与 USB 及上位机界面显示模块调试 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·本文工作总结 | 第77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |