铝合金工件机器人自动化焊接工作站研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第11页 |
| ·自动化焊接工作站国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·焊接工作站系统 | 第12-14页 |
| ·焊接工件柔性工装技术 | 第14-15页 |
| ·铝合金自动化焊接 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 铝合金焊接工作站系统总体设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·功能需求分析 | 第18-19页 |
| ·焊接工作站布局研究及结构设计 | 第19-27页 |
| ·工作站整体布局研究与设计 | 第19-20页 |
| ·工作站结构研究 | 第20-23页 |
| ·工作站结构设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机器人移载平台的研究与设计 | 第28-42页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·焊接机器人安装方式的研究 | 第28-33页 |
| ·机器人移载平台研究 | 第33-41页 |
| ·丝杠导轨平台关键部件研究 | 第33-38页 |
| ·丝杠导轨平台机械结构 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 DSLD 工件柔性装夹技术 | 第42-52页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·DSLD 工件及其数学分析 | 第42-45页 |
| ·DSLD 工件定义 | 第42页 |
| ·DSLD 工件数学基础 | 第42-44页 |
| ·DSLD 工件定位点分析 | 第44-45页 |
| ·DSLD 工件的工装技术研究 | 第45-51页 |
| ·组合夹具 | 第47页 |
| ·可调夹具 | 第47-48页 |
| ·DSLD 工件的可调整夹具原理 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于实例的自动化焊接工作站设计与调试 | 第52-61页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·焊接工作站设计 | 第52-53页 |
| ·铝合金脚手架焊接工艺研究 | 第53-59页 |
| ·铝合金金属焊接性研究 | 第53-54页 |
| ·焊缝形状工艺性研究 | 第54-56页 |
| ·焊接参数确定 | 第56-59页 |
| ·程序示教与工件试焊 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第61页 |
| ·研究中存在的问题和未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
