基于仿人机器人的无线视频监控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·仿人机器人的发展历史 | 第10-17页 |
| ·仿人机器人国外发展状况 | 第10-16页 |
| ·仿人机器人国内发展状况 | 第16-17页 |
| ·仿人机器人的研究意义和课题背景 | 第17-20页 |
| ·仿人机器人的研究意义 | 第17-18页 |
| ·仿人机器人交互技术 | 第18-20页 |
| ·论文的主要工作内容 | 第20页 |
| ·论文的主要结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 仿人机器人DARwIn | 第22-34页 |
| ·DARwIn硬件系统 | 第22-27页 |
| ·DARwIn进化史 | 第22-23页 |
| ·DARwIn硬件结构 | 第23-27页 |
| ·DARwIn软件系统 | 第27-31页 |
| ·DARwIn-OP软件结构 | 第27-29页 |
| ·Java语言 | 第29-30页 |
| ·AJAX技术 | 第30-31页 |
| ·连接DARwIn-OP | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 视频图像采集与处理传输技术 | 第34-42页 |
| ·视频图像采集 | 第34-35页 |
| ·视频图像处理 | 第35-38页 |
| ·视频图像传输 | 第38-41页 |
| ·HTTP流式传输 | 第38-39页 |
| ·TCP连接 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无线视频监控系统设计与实现 | 第42-56页 |
| ·系统结构设计 | 第42-48页 |
| ·系统基本结构 | 第42-44页 |
| ·系统实现方案 | 第44-48页 |
| ·仿人机器人动作设计与实现 | 第48-50页 |
| ·智能手机客户端设计与实现 | 第50-55页 |
| ·Web浏览器界面设计 | 第50-53页 |
| ·系统性能测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文工作总结 | 第56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第68页 |
