无线胶装机控制系统研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 无线胶装机控制系统分析与设计 | 第12-19页 |
| ·工作流程 | 第12页 |
| ·控制系统分析 | 第12-13页 |
| ·控制系统设计 | 第13-17页 |
| ·ARM 和 FPGA 综合设计 | 第14-15页 |
| ·硬件系统设计 | 第15页 |
| ·恒流细分驱动系统设计 | 第15-16页 |
| ·软件系统设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 无线胶装机控制系统硬件设计 | 第19-40页 |
| ·ARM 主控板设计 | 第19-30页 |
| ·STM32F103ZET6 | 第19-21页 |
| ·ARM 最小系统 | 第21-23页 |
| ·温度控制电路 | 第23-25页 |
| ·传感器检测电路 | 第25-27页 |
| ·背脊条检测电路 | 第27-28页 |
| ·继电器控制电路 | 第28-29页 |
| ·通信接口 | 第29-30页 |
| ·触摸屏选型及驱动 | 第30-32页 |
| ·触摸屏基本原理 | 第30-31页 |
| ·触摸屏选型 | 第31页 |
| ·触摸屏控制原理 | 第31-32页 |
| ·基于 FSMC 的触摸屏驱动 | 第32页 |
| ·FPGA 驱动板设计 | 第32-39页 |
| ·步进电机 | 第32-33页 |
| ·恒流细分驱动 | 第33-34页 |
| ·驱动板电路 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 无线胶装机控制系统软件设计 | 第40-53页 |
| ·ARM 主控板程序 | 第40-46页 |
| ·μC/OS II 实时操作系统 | 第40-41页 |
| ·主任务设计 | 第41-42页 |
| ·通信任务设计 | 第42页 |
| ·辅助任务设计 | 第42-46页 |
| ·FPGA 驱动板程序 | 第46-52页 |
| ·译码配置 | 第47-48页 |
| ·频率发生器 | 第48页 |
| ·地址产生器 | 第48-49页 |
| ·ROM 表 | 第49页 |
| ·脉冲分配器 | 第49-50页 |
| ·PWM 产生器 | 第50-51页 |
| ·模块连接图 | 第51页 |
| ·加减速曲线 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 无线胶装机温度控制算法研究及仿真 | 第53-60页 |
| ·PID 控制 | 第53页 |
| ·模糊控制 | 第53-54页 |
| ·参数自整定模糊 PID 控制 | 第54-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-57页 |
| ·温度控制仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
