基于MEMS技术的无线空中鼠标的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·相关技术及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 三维姿态测量系统的理论基础 | 第14-27页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·鼠标空间姿态角的定义 | 第15-16页 |
| ·姿态矩阵数学模型的推导 | 第16-18页 |
| ·三维姿态更新解算算法 | 第18-20页 |
| ·几种姿态算法对比分析 | 第18-19页 |
| ·四元数与姿态矩阵关系 | 第19-20页 |
| ·MEMS 传感器介绍 | 第20-22页 |
| ·陀螺仪传感器 | 第21-22页 |
| ·加速度传感器 | 第22页 |
| ·磁阻传感器介绍 | 第22-24页 |
| ·多传感器信息融合算法 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无线空中鼠标系统的硬件设计 | 第27-42页 |
| ·系统整体框图 | 第27-29页 |
| ·Cortex-M3 STM32 微处理器简介 | 第29-30页 |
| ·STM32 最小系统的设计 | 第30-35页 |
| ·CPU | 第30-32页 |
| ·存储扩展 | 第32-35页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第35-38页 |
| ·六轴传感器模块 | 第35-37页 |
| ·磁阻传感器模块 | 第37-38页 |
| ·无线通信模块的设计 | 第38-41页 |
| ·nRF24L01 芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·nRF24L01 器件配置 | 第39-40页 |
| ·nRF24L01 电路设计 | 第40-41页 |
| ·USB 接收端模块的设计 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 印刷电路板 PCB 设计与调试 | 第42-48页 |
| ·无线空中鼠标发送端设计 | 第42-43页 |
| ·USB 无线接收端设计 | 第43-44页 |
| ·电路焊接及调试 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第5章 无线空中鼠标系统的程序设计及测试分析 | 第48-71页 |
| ·STM32 集成开发环境 | 第48页 |
| ·μC/OS-II 操作系统 | 第48-50页 |
| ·系统程序结构框架 | 第50-51页 |
| ·空中鼠标系统任务及数据分析 | 第51-65页 |
| ·数据采集任务及数据分析 | 第51-53页 |
| ·姿态解算任务及数据分析 | 第53-59页 |
| ·光标映射编码任务及数据分析 | 第59-61页 |
| ·USB 接收端程序设计及分析 | 第61-65页 |
| ·性能对比测试 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A 预处理前后传感器输出数据 | 第77-79页 |
| 附录 B 各传感器修正前后姿态角 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第80页 |
