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柔性伺服电子压力机系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-10页
1 绪论第10-16页
   ·课题研究的背景第10页
   ·课题研究的目的和意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·过盈联接装配技术的国内外发展现状第11-13页
     ·压力机系统的国内外研究现状第13-15页
   ·本文研究的主要内容第15-16页
2 电子压力机的方案设计第16-30页
   ·电子压力机的功能第16页
   ·电子压力机的性能第16-17页
   ·电子压力机的方设案计第17-18页
   ·电子压力机主要元器件选型第18-28页
   ·本章小结第28-30页
3 基于UG(Unigraphics)的三维实体建模第30-36页
   ·实体建模的意义和过程第30-31页
   ·基于UG的装配建模第31-35页
     ·电子压力机中滚珠丝杠副的三维建模第32-34页
     ·电子压力机三维建模装配第34-35页
   ·本章小结第35-36页
4 控制系统总体设计与控制策略研究第36-54页
   ·控制系统的方案第36-39页
     ·工业控制系统的分类及其原理第36-38页
     ·系统方案的提出及分析第38-39页
   ·控制系统的总体方案设计第39-40页
     ·控制系统总体方案设计第39页
     ·电气控制系统设计第39-40页
   ·控制系统硬件组成及选型第40-43页
     ·上位机的选型第40-41页
     ·传感器的选型第41-43页
     ·数据采集卡的选型第43页
   ·控制策略的研究第43-52页
     ·各种控制及策略概述第43-45页
     ·PID和模糊PID控制的原理第45-49页
     ·基于AMESim的电子压力机系统的建模第49-50页
     ·恒定速度控制方式下的PID和模糊PID控制系统运动仿真第50-52页
   ·本章小结第52-54页
5 应用程序设计第54-76页
   ·虚拟仪器及LabVIEw介绍第54页
   ·上位机程序设计第54-69页
     ·控制系统的软件设计步骤第54-55页
     ·软件的设计过程第55-59页
     ·控制系统软件设计第59-69页
   ·数据处理与分析第69-71页
     ·误差处理第69-70页
     ·噪声处理第70-71页
   ·系统调试第71-74页
     ·硬件调试第71页
     ·软件调试第71-72页
     ·系统验证第72-74页
   ·本章小结第74-76页
6 系统的安全性和可靠性分析第76-80页
   ·电子压力机系统的安全性和可靠性分析第76-77页
   ·抗干扰技术的应用第77-79页
     ·供电系统抗干扰技术第77-78页
     ·信号采集过程中的抗干扰措施第78页
     ·接地处理抑制干扰第78-79页
   ·本章小结第79-80页
7 总结与展望第80-82页
   ·全文总结第80页
   ·工作展望第80-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-86页
附录第86页

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