| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·AMT 发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·AMT 发展历程 | 第9-10页 |
| ·AMT 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统在车辆上的应用及发展 | 第11-14页 |
| ·车辆电控系统软件结构类型 | 第11-13页 |
| ·AMT 系统使用实时操作系统必要性分析 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 拖拉机 AMT 电控系统软件功能分析 | 第15-25页 |
| ·拖拉机 AMT 电控系统设计方案 | 第15-18页 |
| ·拖拉机 AMT 软件功能模块分析 | 第18-22页 |
| ·拖拉机作业模式功能 | 第18-19页 |
| ·拖拉机前进挡模式功能 | 第19-20页 |
| ·N、R 模式功能 | 第20页 |
| ·手动换挡模式功能 | 第20-21页 |
| ·巡航模式功能 | 第21页 |
| ·地头转向和紧急制动模式功能 | 第21-22页 |
| ·拖拉机输入输出分析 | 第22-24页 |
| ·输入信号 | 第22-23页 |
| ·输出信号 | 第23-24页 |
| ·人机交互 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 拖拉机 AMT 电控系统软件模块化设计 | 第25-44页 |
| ·拖拉机 AMT 软件开发方法介绍 | 第25-27页 |
| ·拖拉机 AMT 系统软件模块设计 | 第27-33页 |
| ·脉冲量采集模块 | 第27-29页 |
| ·模拟量采集模块 | 第29-30页 |
| ·开关量采集模块 | 第30-31页 |
| ·作业决策管理模块 | 第31-32页 |
| ·系统控制模块 | 第32-33页 |
| ·拖拉机 AMT 系统软件功能模型建立 | 第33-40页 |
| ·拖拉机 AMT 自动控制模型 | 第34-36页 |
| ·拖拉机 AMT 代码自动生成模型 | 第36-40页 |
| ·拖拉机 AMT 软件代码自动生成 | 第40-43页 |
| ·代码自动生成参数配置 | 第40-41页 |
| ·自动生成的工程文件分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 拖拉机 AMT 控制器实时操作系统 DSP/BIOS 软件设计 | 第44-56页 |
| ·DSP/BIOS 介绍 | 第44页 |
| ·拖拉机 AMT 任务线程设计 | 第44-48页 |
| ·硬件中断线程设计 | 第46页 |
| ·软件中断线程设计 | 第46-47页 |
| ·任务线程设计 | 第47页 |
| ·后台循环线程设计 | 第47-48页 |
| ·拖拉机 AMT 控制器 DSP/BIOS 移植过程 | 第48-50页 |
| ·DSP/BIOS 移植配置 | 第48-49页 |
| ·移植文件分析 | 第49-50页 |
| ·拖拉机 AMT 系统应用程序 | 第50-55页 |
| ·主函数 | 第51-52页 |
| ·换挡液压缸活塞位置测量任务 | 第52-53页 |
| ·CAN 通信任务 | 第53-54页 |
| ·巡航控制任务 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 拖拉机 AMT 控制器软件半实物仿真 | 第56-67页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真简介 | 第56-57页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真模型建立 | 第57-61页 |
| ·发动机模型 | 第57-58页 |
| ·变速器模型 | 第58-59页 |
| ·拖拉机机组动力学模型 | 第59-60页 |
| ·拖拉机 AMT 液压执行机构模型 | 第60-61页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真软硬件实现 | 第61-64页 |
| ·半实物仿真测试原理 | 第61-62页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真测试软件实现 | 第62-63页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真测试硬件实现 | 第63-64页 |
| ·拖拉机 AMT 半实物仿真测试 | 第64-66页 |
| ·测试方法与步骤 | 第64页 |
| ·仿真测试结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |