| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 第一节 本文研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 第二节 喷绘发展研究概况 | 第15-23页 |
| ·平面喷绘研究发展现状 | 第15-19页 |
| ·三维喷绘相关研究发展概况 | 第19-21页 |
| ·三维喷绘定义及技术特征 | 第21-23页 |
| 第三节 主要内容与论文结构 | 第23-26页 |
| 第二章 三维喷绘机理及大幅面 3D 喷绘机器人设计 | 第26-54页 |
| 第一节 引言 | 第26页 |
| 第二节 三维喷绘机理研究 | 第26-33页 |
| ·喷墨方式及墨水选择 | 第27-31页 |
| ·供墨系统工作原理 | 第31-32页 |
| ·三维喷绘工作流程 | 第32-33页 |
| 第三节 大幅面 3D 喷绘机器人设计 | 第33-53页 |
| ·大幅面 3D 喷绘机器人系统组成 | 第33-34页 |
| ·机械系统设计 | 第34-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-51页 |
| ·系统性能测试 | 第51-53页 |
| 第四节 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 三维喷绘关键技术的研究 | 第54-91页 |
| 第一节 引言 | 第54页 |
| 第二节 三维喷绘墨滴运动过程分析 | 第54-56页 |
| 第三节 三维喷绘半色调处理算法研究 | 第56-70页 |
| ·数字半色调算法发展概述 | 第56-58页 |
| ·三维半色调处理算法和高斯曲率 | 第58-62页 |
| ·基于曲面特征的三维半色调处理算法 | 第62-67页 |
| ·仿真分析与实验 | 第67-70页 |
| 第四节 三维喷绘角度优化算法的研究 | 第70-82页 |
| ·三维喷绘墨滴建模及误差统计 | 第71-76页 |
| ·三维喷绘角度优化方法 | 第76-79页 |
| ·数据验证 | 第79-82页 |
| ·算法小结 | 第82页 |
| 第五节 三维喷绘轨迹优化方法 | 第82-90页 |
| ·CMYK 套色及机械误差校准 | 第82-85页 |
| ·轨迹优化方法 | 第85-88页 |
| ·实验结果 | 第88-90页 |
| 第六节 本章小结 | 第90-91页 |
| 第四章 实景地理模型真彩色喷绘技术的设计与实现 | 第91-113页 |
| 第一节 引言 | 第91页 |
| 第二节 卫星遥感测绘及模型制作发展概况 | 第91-92页 |
| 第三节 卫星影像及 DEM 数据提取方法研究 | 第92-96页 |
| ·基于 Google Earth 的高程数据提取方法 | 第93-94页 |
| ·基于 Google Map 的卫星影像数据提取方法 | 第94-95页 |
| ·影像数据及高程模型配准 | 第95-96页 |
| 第四节 地理模型高程数据优化 | 第96-99页 |
| 第五节 模型误差分析及图像补偿方法 | 第99-101页 |
| 第六节 实景地理模型喷绘及实验结果 | 第101-112页 |
| ·基于多分辨简化模型的雕刻方法研究 | 第102-107页 |
| ·底色及涂布处理 | 第107-108页 |
| ·实景地理模型喷绘 | 第108-110页 |
| ·实验结果 | 第110-112页 |
| 第七节 本章小结 | 第112-113页 |
| 第五章 立体照片制作方法研究 | 第113-126页 |
| 第一节 引言 | 第113页 |
| 第二节 相关工作及立体照片制作方法设计 | 第113-115页 |
| 第三节 基于高斯-马尔科夫随机场的基本深度提取 | 第115-119页 |
| ·多尺度图像分割 | 第115-116页 |
| ·纹理特征提取 | 第116-117页 |
| ·基本深度估计 | 第117-119页 |
| 第四节 基本深度信息优化及细节深度叠加 | 第119-124页 |
| ·基本深度信息优化 | 第119-122页 |
| ·图像细节特征深度提取 | 第122-123页 |
| ·基本深度与细节特征深度叠加 | 第123-124页 |
| 第五节 立体照片制作及实验结果 | 第124-125页 |
| 第六节 本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 结论与展望 | 第126-129页 |
| 第一节 本文主要研究内容 | 第126-127页 |
| 第二节 进一步的工作内容 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 附录 | 第138-140页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与科研工作 | 第140-141页 |
