首页--工业技术论文--电工技术论文--电器论文--控制器、接触器、起动器、电磁铁论文--控制器论文--特殊控制器论文

小波变换在系统阶次辨识和控制器设计中的应用研究

第一章 绪论第1-13页
 1.1 小波分析的发展简史第6-7页
 1.2 小波分析理论在控制系统中的应用第7-11页
  1.2.1 基于小波分析的系统辨识第7-9页
  1.2.2 控制系统的故障诊断第9-10页
  1.2.3 过程监测第10页
  1.2.4 基于模型的控制第10-11页
  1.2.5 自适应控制第11页
 1.3 本文的主要研究工作及论文安排第11-13页
第二章 小波分析的基本原理第13-22页
 2.1 信号的时频局部化分析第13-14页
 2.2 连续小波变换第14-16页
 2.3 二进小波变换第16-17页
 2.4 多分辨率分析第17-18页
 2.5 几种常用的小波介绍第18-22页
  2.5.1 基于高斯函数的小波系第18-20页
  2.5.2 Daubechies紧支集正交小波系第20-21页
  2.5.3 几种常用小波的性质比较第21-22页
第三章 信号的奇异性分析第22-30页
 3.1 Lipschitz指数的定义第22-23页
 3.2 传统Fourier变换与信号奇异性的关系第23-24页
 3.3 小波变换与信号的奇异性第24-25页
 3.4 小波变换模极大值(或过零)点同信号突变点之间的关系第25-26页
 3.5 信号与噪声的小波变换特性第26-27页
 3.6  Lipschitz指数的计算方法第27-30页
  3.6.1 利用二进尺度下的模极大值方法第28页
  3.6.2 利用模极大值曲线相邻两点斜率的方法第28页
  3.6.3 利用最小二乘法求解取最值问题的方法第28-30页
第四章 基于系统脉冲响应奇异性检测的模型阶次辨识新方法第30-41页
 4.1 脉冲响应的奇异性与系统阶次差的关系第30-31页
 4.2 利用小波变换确定模型阶次的算法第31页
 4.3 小波基的选择第31-33页
 4.4 仿真实验第33-40页
  4.4.1 不同小波基奇异性检测的效果比较第33-34页
  4.4.2 不含噪声线性时不变系统的阶次差辨识第34-35页
  4.4.3 含噪声线性时不变系统的阶次差辨识第35-38页
  4.4.4 纯滞后时间的辨识第38-40页
 4.5 结论第40-41页
第五章 基于小波变换的变参数PID控制器的设计第41-65页
 5.1 基于小波变换的综合性能指标的提出第42-47页
  5.1.1 小波系数与系统参数的关系第42-46页
   5.1.1.1 小波系数随ζ和ω_n的变化情况第43-44页
   5.1.1.2 小波变换模极大值随ζ和ω_n的变化情况第44页
   5.1.1.3 ∫|cwt(y)dt|随ζ和ω_n的变化情况第44-45页
   5.1.1.4 ∫|cwt(y)|·t·dt随ζ和ω_n的变化情况第45页
   5.1.1.5 模极大值出现的时间随ζ和ω_n的变化情况第45-46页
  5.1.2 基于小波变换的综合性能指标的提出第46-47页
 5.2 一种PID参数的寻优方法-遗传算法第47-55页
  5.2.1 遗传算法的特点第47-48页
  5.2.2 遗传算法的基本操作第48-49页
  5.2.3 PID控制的基本原理第49页
  5.2.4 基于遗传算法的PID参数寻优的设计第49-51页
  5.2.5 仿真实验第51-55页
 5.3 基于小波变换阶次辨识的变参数PID控制器的设计第55-65页
  5.3.1 过程特性对控制质量的影响第55-58页
   5.3.1.1 干扰通道特性对控制质量的影响第55-57页
   5.3.1.2 控制通道特性对控制质量的影响第57-58页
  5.3.2 扰动自适应控制器的结构第58-59页
  5.3.3 根据小波变换确定扰动的位置的方法第59-60页
  5.3.4 设计举例及仿真实验第60-65页
   5.3.4.1 PID控制器参数的整定第60-61页
   5.3.4.2 Lipschitz指数与扰动位置的确定第61-62页
   5.3.4.3 扰动自适应控制的仿真结果第62-64页
   5.3.4.4 结论第64-65页
结束语第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
附录第72-75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:基于顾客价值构建企业核心能力的研究
下一篇:苦瓜籽核糖体失活蛋白的分离纯化及对细胞抑制活性的研究