| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 小波分析的发展简史 | 第6-7页 |
| 1．2 小波分析理论在控制系统中的应用 | 第7-11页 |
| 1．2．1 基于小波分析的系统辨识 | 第7-9页 |
| 1．2．2 控制系统的故障诊断 | 第9-10页 |
| 1．2．3 过程监测 | 第10页 |
| 1．2．4 基于模型的控制 | 第10-11页 |
| 1．2．5 自适应控制 | 第11页 |
| 1．3 本文的主要研究工作及论文安排 | 第11-13页 |
| 第二章 小波分析的基本原理 | 第13-22页 |
| 2．1 信号的时频局部化分析 | 第13-14页 |
| 2．2 连续小波变换 | 第14-16页 |
| 2．3 二进小波变换 | 第16-17页 |
| 2．4 多分辨率分析 | 第17-18页 |
| 2．5 几种常用的小波介绍 | 第18-22页 |
| 2．5．1 基于高斯函数的小波系 | 第18-20页 |
| 2．5．2 Daubechies紧支集正交小波系 | 第20-21页 |
| 2．5．3 几种常用小波的性质比较 | 第21-22页 |
| 第三章 信号的奇异性分析 | 第22-30页 |
| 3．1 Lipschitz指数的定义 | 第22-23页 |
| 3．2 传统Fourier变换与信号奇异性的关系 | 第23-24页 |
| 3．3 小波变换与信号的奇异性 | 第24-25页 |
| 3．4 小波变换模极大值（或过零）点同信号突变点之间的关系 | 第25-26页 |
| 3．5 信号与噪声的小波变换特性 | 第26-27页 |
| 3．6 Lipschitz指数的计算方法 | 第27-30页 |
| 3．6．1 利用二进尺度下的模极大值方法 | 第28页 |
| 3．6．2 利用模极大值曲线相邻两点斜率的方法 | 第28页 |
| 3．6．3 利用最小二乘法求解取最值问题的方法 | 第28-30页 |
| 第四章 基于系统脉冲响应奇异性检测的模型阶次辨识新方法 | 第30-41页 |
| 4．1 脉冲响应的奇异性与系统阶次差的关系 | 第30-31页 |
| 4．2 利用小波变换确定模型阶次的算法 | 第31页 |
| 4．3 小波基的选择 | 第31-33页 |
| 4．4 仿真实验 | 第33-40页 |
| 4．4．1 不同小波基奇异性检测的效果比较 | 第33-34页 |
| 4．4．2 不含噪声线性时不变系统的阶次差辨识 | 第34-35页 |
| 4．4．3 含噪声线性时不变系统的阶次差辨识 | 第35-38页 |
| 4．4．4 纯滞后时间的辨识 | 第38-40页 |
| 4．5 结论 | 第40-41页 |
| 第五章 基于小波变换的变参数PID控制器的设计 | 第41-65页 |
| 5．1 基于小波变换的综合性能指标的提出 | 第42-47页 |
| 5．1．1 小波系数与系统参数的关系 | 第42-46页 |
| 5．1．1．1 小波系数随ζ和ω_n的变化情况 | 第43-44页 |
| 5．1．1．2 小波变换模极大值随ζ和ω_n的变化情况 | 第44页 |
| 5．1．1．3 ∫|cwt(y)dt|随ζ和ω_n的变化情况 | 第44-45页 |
| 5．1．1．4 ∫|cwt(y)|·t·dt随ζ和ω_n的变化情况 | 第45页 |
| 5．1．1．5 模极大值出现的时间随ζ和ω_n的变化情况 | 第45-46页 |
| 5．1．2 基于小波变换的综合性能指标的提出 | 第46-47页 |
| 5．2 一种PID参数的寻优方法－遗传算法 | 第47-55页 |
| 5．2．1 遗传算法的特点 | 第47-48页 |
| 5．2．2 遗传算法的基本操作 | 第48-49页 |
| 5．2．3 PID控制的基本原理 | 第49页 |
| 5．2．4 基于遗传算法的PID参数寻优的设计 | 第49-51页 |
| 5．2．5 仿真实验 | 第51-55页 |
| 5．3 基于小波变换阶次辨识的变参数PID控制器的设计 | 第55-65页 |
| 5．3．1 过程特性对控制质量的影响 | 第55-58页 |
| 5．3．1．1 干扰通道特性对控制质量的影响 | 第55-57页 |
| 5．3．1．2 控制通道特性对控制质量的影响 | 第57-58页 |
| 5．3．2 扰动自适应控制器的结构 | 第58-59页 |
| 5．3．3 根据小波变换确定扰动的位置的方法 | 第59-60页 |
| 5．3．4 设计举例及仿真实验 | 第60-65页 |
| 5．3．4．1 PID控制器参数的整定 | 第60-61页 |
| 5．3．4．2 Lipschitz指数与扰动位置的确定 | 第61-62页 |
| 5．3．4．3 扰动自适应控制的仿真结果 | 第62-64页 |
| 5．3．4．4 结论 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
