针对虚拟装配的碰撞检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·CAD 模型表示方法 | 第11页 |
| ·碰撞检测 | 第11-13页 |
| ·主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| ·论文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 碰撞检测框架与干涉量计算 | 第16-27页 |
| ·碰撞检测的一般框架结构 | 第16-19页 |
| ·粗略检测阶段 | 第16-18页 |
| ·详细检测阶段 | 第18-19页 |
| ·层次包围体树碰撞检测算法 | 第19-23页 |
| ·轴对称包围盒树 | 第20-21页 |
| ·层次包围球树 | 第21-22页 |
| ·方向层次包围盒树 | 第22页 |
| ·离散有向多面体层次包围盒树 | 第22-23页 |
| ·包围体性能比较 | 第23页 |
| ·实体模型的干涉量计算 | 第23-26页 |
| ·几何求交 | 第23-24页 |
| ·布尔运算 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于方向包围盒树与实体模型干涉检查分析 | 第27-37页 |
| ·方法概述 | 第27-28页 |
| ·方向层次包围体树检测 | 第28-31页 |
| ·方向层次包围体计算 | 第28-29页 |
| ·方向包围体层次结构构造策略 | 第29页 |
| ·方向包围体相交测试 | 第29-30页 |
| ·方向包围体树的碰撞检测过程 | 第30-31页 |
| ·可控的保守前进法 | 第31-35页 |
| ·保守前进法 | 第31-33页 |
| ·可控保守前进法 | 第33-35页 |
| ·结果分析 | 第35-37页 |
| 第四章 碰撞检测系统的设计与实现 | 第37-52页 |
| ·系统概述 | 第37-38页 |
| ·使用的相关工具 | 第38-40页 |
| ·实体造型工具 ACIS | 第38-39页 |
| ·开源三维渲染引擎 OSG | 第39-40页 |
| ·系统模块 | 第40-50页 |
| ·场景组织 | 第40-42页 |
| ·模型转换模块 | 第42-44页 |
| ·交互操作模块 | 第44-48页 |
| ·碰撞检测模块 | 第48-50页 |
| ·仿真效果 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文的总结 | 第52-53页 |
| ·今后工作展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
