| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统需求分析与开发平台 | 第17-25页 |
| ·系统需求分析 | 第17页 |
| ·远程机器人平台 | 第17-19页 |
| ·硬件结构 | 第18-19页 |
| ·软件结构 | 第19页 |
| ·Linux 系统服务器 | 第19-20页 |
| ·Linux 操作系统简介 | 第19-20页 |
| ·Linux 系统优点 | 第20页 |
| ·Android 操作系统 | 第20-23页 |
| ·“机器人”的诞生和发展 | 第20-21页 |
| ·Android 系统结构 | 第21-22页 |
| ·Android 多媒体框架 | 第22-23页 |
| ·Android 平台的优势 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 Android 手机远程控制机器人的相关技术 | 第25-39页 |
| ·流媒体技术 | 第25-28页 |
| ·流媒体系统结构 | 第25-26页 |
| ·流媒体传输协议 | 第26页 |
| ·流媒体发布方式 | 第26-27页 |
| ·视频编码 | 第27-28页 |
| ·Java 多媒体框架 | 第28-32页 |
| ·JMF 简介 | 第28页 |
| ·JMF 模型分析 | 第28-29页 |
| ·JMF 视频采集播放 | 第29-30页 |
| ·JMF RTP 传输 | 第30-32页 |
| ·即时通讯协议 XMPP | 第32-35页 |
| ·XMPP 协议概述 | 第32页 |
| ·XMPP 协议体系结构 | 第32-34页 |
| ·XMPP 地址结构 | 第34-35页 |
| ·XMPP 协议的优势 | 第35页 |
| ·Java 本地接口 | 第35-37页 |
| ·JNI 简介 | 第35-36页 |
| ·JNI 调用过程 | 第36页 |
| ·JNI 的优点 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 Android 手机远程控制机器人系统总体设计 | 第39-47页 |
| ·系统总体架构 | 第39-40页 |
| ·视频传输过程设计 | 第40-42页 |
| ·机器人平台功能设计 | 第41页 |
| ·服务器端功能设计 | 第41页 |
| ·Android 客户端功能设计 | 第41-42页 |
| ·控制指令传输过程设计 | 第42-45页 |
| ·服务器端功能设计 | 第42-44页 |
| ·Android 客户端功能设计 | 第44页 |
| ·机器人平台功能设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 Android 手机远程控制机器人系统实现 | 第47-65页 |
| ·系统开发环境 | 第47页 |
| ·硬件开发环境 | 第47页 |
| ·软件开发环境 | 第47页 |
| ·视频传输过程实现 | 第47-55页 |
| ·机器人平台功能实现 | 第48-51页 |
| ·服务器端功能实现 | 第51-53页 |
| ·Android 客户端功能实现 | 第53-55页 |
| ·控制指令传输过程实现 | 第55-60页 |
| ·服务器端功能实现 | 第55-57页 |
| ·Android 客户端功能实现 | 第57-59页 |
| ·机器人平台功能实现 | 第59-60页 |
| ·系统测试 | 第60-64页 |
| ·测试内容 | 第60-64页 |
| ·结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
