| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究的现状 | 第12-13页 |
| ·配料系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·配料系统精度控制技术的研究现状 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 SOPC 技术 | 第15-22页 |
| ·Nios Ⅱ 软核处理器 | 第17页 |
| ·SOPC 设计技术术语 | 第17-18页 |
| ·IP (Intellectual Property) | 第17-18页 |
| ·IP 软核 | 第18页 |
| ·IP 硬核 | 第18页 |
| ·IP 固核 | 第18页 |
| ·SOPC 的设计原则 | 第18-19页 |
| ·SOPC 的开发工具 | 第19-21页 |
| ·Quartus Ⅱ | 第20页 |
| ·SOPC Builder | 第20-21页 |
| ·Nios Ⅱ IDE | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 自动配料系统的总体结构 | 第22-33页 |
| ·自动配料计量方式 | 第22-23页 |
| ·配料系统的组成 | 第23-24页 |
| ·流量计 | 第24-26页 |
| ·称重传感器 | 第26页 |
| ·流量控制器 | 第26-31页 |
| ·传感器的连接 | 第27-28页 |
| ·输出接口的原理 | 第28-29页 |
| ·电源连接 | 第29页 |
| ·模拟量输出的连接 | 第29页 |
| ·串行口的连接 | 第29-30页 |
| ·数据输入操作 | 第30页 |
| ·标定 | 第30-31页 |
| ·变频器 | 第31页 |
| ·电控系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 自动配料精度控制策略研究 | 第33-48页 |
| ·动态给料过程分析 | 第33页 |
| ·配料误差产生原因分析 | 第33-34页 |
| ·供料误差 | 第33-34页 |
| ·测量误差 | 第34页 |
| ·累积误差 | 第34页 |
| ·提高配料系统精度的硬件措施 | 第34-37页 |
| ·分析传感器称量精度 | 第34-35页 |
| ·分析测量电路称量精度 | 第35页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第35-37页 |
| ·提高配料系统精度的软件措施 | 第37-39页 |
| ·软件滤波 | 第37-38页 |
| ·非线性修正 | 第38页 |
| ·软件清零 | 第38页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第38-39页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第39-43页 |
| ·学习控制概述 | 第39-40页 |
| ·迭代学习控制描述 | 第40-43页 |
| ·配料过程的数学模型 | 第43页 |
| ·精度控制的迭代学习策略 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 自动配料精度控制系统的实现 | 第48-60页 |
| ·控制系统的流程 | 第48-49页 |
| ·系统模块组成 | 第49页 |
| ·流量误差计算模块 | 第49页 |
| ·k_p、k_d、k_i自整定参数模块 | 第49页 |
| ·PID 控制模块 | 第49页 |
| ·开发环境 | 第49页 |
| ·精度控制硬件系统的实现 | 第49-54页 |
| ·双处理器设计 | 第49-51页 |
| ·数据采集 | 第51-52页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第52-54页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第54-57页 |
| ·软件系统的处理程序 | 第55-56页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第56-57页 |
| ·测试及分析 | 第57-59页 |
| ·稳定性实验 | 第57-58页 |
| ·现场测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |