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火箭筒模拟训练系统开发

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-18页
   ·课题来源第11页
   ·课题研究的目的和意义第11-12页
   ·研究现状第12-14页
     ·国内发展现状第13-14页
     ·国外发展现状第14页
   ·论文主要研究内容和研究目标第14-16页
     ·论文的研究内容第14-16页
     ·论文的研究目标第16页
   ·论文的框架结构第16-18页
第2章 火箭筒模拟训练系统总体方案设计及硬件实现第18-32页
   ·系统需求分析第18-23页
     ·火箭筒野外训练的具体内容第18-21页
     ·模拟训练系统的功能需求第21-22页
     ·模拟训练系统的性能要求第22-23页
   ·系统体系结构设计第23-25页
     ·系统整体结构设计第23-24页
     ·系统组成模块设计第24-25页
   ·系统硬件平台的设计第25-27页
     ·系统硬件的组成模块设计第25-26页
     ·系统各硬件模块的空间布局第26页
     ·系统各硬件层面的工作流程第26-27页
   ·系统各硬件模块的实现第27-31页
     ·火箭筒模拟器的开发第27-28页
     ·位置跟踪方式的选择第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 基于 FD-TD 算法的磁场畸变规律数值模拟研究第32-49页
   ·电磁跟踪系统磁场畸变情况分析第32-37页
     ·电磁式位置跟踪传感器在系统中的作用过程第32-33页
     ·磁场畸变现象第33-35页
     ·畸变规律分析与预测第35-36页
     ·提高跟踪精度的方法第36-37页
   ·FD-TD 算法研究第37-43页
     ·FD-TD 算法关键第37-38页
     ·Maxwell 方程及其差分过程第38-41页
     ·数值稳定性条件第41-42页
     ·吸收边界条件第42-43页
   ·基于 FD-TD 算法的数值模拟实验第43-48页
     ·激励源设置第43-45页
     ·实验中干扰源的分析及设置第45页
     ·数值模拟实验及其结果分析第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 电磁跟踪系统跟踪误差的校正第49-61页
   ·电磁跟踪模型第49-52页
     ·接收器空间位置和姿态的描述第49-50页
     ·跟踪系统的数学模型第50-52页
   ·校正方法研究第52-54页
     ·误差校正模型的建立第52-53页
     ·采样点处校正矩阵的求解第53页
     ·基于拟合法的任意点处校正矩阵的求解第53-54页
   ·误差校正实验第54-59页
     ·实验流程第54-55页
     ·校正实验第55-58页
     ·实验结果分析第58-59页
   ·本章小结第59-61页
第5章 火箭筒模拟训练系统的实现第61-75页
   ·系统开发环境和开发工具第61页
   ·系统程序分析及其管理模块的实现第61-65页
     ·系统程序分析第62-63页
     ·系统程序实现框架和流程第63-64页
     ·系统主界面第64-65页
   ·系统 ACF 文件的配置第65-68页
     ·实际训练场景分析及相关数据库创建第65-67页
     ·ACF 文件配置第67-68页
   ·系统交互应用程序的实现第68-74页
     ·系统应用程序的基本流程第69-70页
     ·系统动态循环的内容和流程第70-73页
     ·系统运行时的主要画面第73-74页
   ·本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-82页
致谢第82页

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