| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·国外发展现状 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容和研究目标 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-16页 |
| ·论文的研究目标 | 第16页 |
| ·论文的框架结构 | 第16-18页 |
| 第2章 火箭筒模拟训练系统总体方案设计及硬件实现 | 第18-32页 |
| ·系统需求分析 | 第18-23页 |
| ·火箭筒野外训练的具体内容 | 第18-21页 |
| ·模拟训练系统的功能需求 | 第21-22页 |
| ·模拟训练系统的性能要求 | 第22-23页 |
| ·系统体系结构设计 | 第23-25页 |
| ·系统整体结构设计 | 第23-24页 |
| ·系统组成模块设计 | 第24-25页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第25-27页 |
| ·系统硬件的组成模块设计 | 第25-26页 |
| ·系统各硬件模块的空间布局 | 第26页 |
| ·系统各硬件层面的工作流程 | 第26-27页 |
| ·系统各硬件模块的实现 | 第27-31页 |
| ·火箭筒模拟器的开发 | 第27-28页 |
| ·位置跟踪方式的选择 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于 FD-TD 算法的磁场畸变规律数值模拟研究 | 第32-49页 |
| ·电磁跟踪系统磁场畸变情况分析 | 第32-37页 |
| ·电磁式位置跟踪传感器在系统中的作用过程 | 第32-33页 |
| ·磁场畸变现象 | 第33-35页 |
| ·畸变规律分析与预测 | 第35-36页 |
| ·提高跟踪精度的方法 | 第36-37页 |
| ·FD-TD 算法研究 | 第37-43页 |
| ·FD-TD 算法关键 | 第37-38页 |
| ·Maxwell 方程及其差分过程 | 第38-41页 |
| ·数值稳定性条件 | 第41-42页 |
| ·吸收边界条件 | 第42-43页 |
| ·基于 FD-TD 算法的数值模拟实验 | 第43-48页 |
| ·激励源设置 | 第43-45页 |
| ·实验中干扰源的分析及设置 | 第45页 |
| ·数值模拟实验及其结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电磁跟踪系统跟踪误差的校正 | 第49-61页 |
| ·电磁跟踪模型 | 第49-52页 |
| ·接收器空间位置和姿态的描述 | 第49-50页 |
| ·跟踪系统的数学模型 | 第50-52页 |
| ·校正方法研究 | 第52-54页 |
| ·误差校正模型的建立 | 第52-53页 |
| ·采样点处校正矩阵的求解 | 第53页 |
| ·基于拟合法的任意点处校正矩阵的求解 | 第53-54页 |
| ·误差校正实验 | 第54-59页 |
| ·实验流程 | 第54-55页 |
| ·校正实验 | 第55-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 火箭筒模拟训练系统的实现 | 第61-75页 |
| ·系统开发环境和开发工具 | 第61页 |
| ·系统程序分析及其管理模块的实现 | 第61-65页 |
| ·系统程序分析 | 第62-63页 |
| ·系统程序实现框架和流程 | 第63-64页 |
| ·系统主界面 | 第64-65页 |
| ·系统 ACF 文件的配置 | 第65-68页 |
| ·实际训练场景分析及相关数据库创建 | 第65-67页 |
| ·ACF 文件配置 | 第67-68页 |
| ·系统交互应用程序的实现 | 第68-74页 |
| ·系统应用程序的基本流程 | 第69-70页 |
| ·系统动态循环的内容和流程 | 第70-73页 |
| ·系统运行时的主要画面 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |