| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外城轨列车自动驾驶技术的发展 | 第10-12页 |
| ·列车自动控制系统 | 第12-13页 |
| ·列车自动驾驶系统 | 第13-15页 |
| ·ATO 系统的结构 | 第13-14页 |
| ·ATO 系统速度控制器的功能 | 第14-15页 |
| ·列车自动驾驶系统速度控制算法的发展 | 第15-16页 |
| ·研究的目的、意义及内容安排 | 第16-19页 |
| ·目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-32页 |
| ·列车运行模型描述 | 第19-21页 |
| ·本文控制理论基础 | 第21-30页 |
| ·多模型控制理论 | 第21-25页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第25-28页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于多模型切换直接广义预测控制的 ATO 系统控制算法 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·列车运行过程的多模型建模 | 第34-37页 |
| ·模糊 C 均值聚类及其性能评价指标 | 第34-36页 |
| ·局部模型集离线辨识 | 第36-37页 |
| ·多模型切换直接广义预测控制器设计 | 第37-41页 |
| ·多模型切换直接广义预测控制系统结构 | 第37页 |
| ·多模型切换策略 | 第37-38页 |
| ·改进的直接广义预测控制器设计 | 第38-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于多模型加权预测函数控制的 ATO 系统控制算法 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48页 |
| ·多模型加权建模方法 | 第48-49页 |
| ·加权多模型预测函数控制器设计 | 第49-54页 |
| ·加权多模型预测函数控制器结构 | 第49-50页 |
| ·多模型加权策略 | 第50-51页 |
| ·预测函数控制器设计 | 第51-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |