| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机速度控制系统的建模 | 第17-31页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第17-22页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第17-21页 |
| ·PMSM 矢量控制的方法 | 第21-22页 |
| ·PMSM 矢量控制系统的传函与控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·电流调节器的设计 | 第23-25页 |
| ·速度环分析与速度 PI 设计 | 第25-26页 |
| ·基于 Simulink 的永磁同步电机系统仿真模型的建立 | 第26-30页 |
| ·坐标变换模块 | 第26-27页 |
| ·SVPWM 模块 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 滑模变结构控制器的应用 | 第31-43页 |
| ·滑模变结构控制算法与滑模控制器的设计 | 第31-36页 |
| ·滑动模态的定义 | 第31-32页 |
| ·滑模控制的原理 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制三个基本要素 | 第32-33页 |
| ·滑模控制的若干问题 | 第33-34页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·积分滑模控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·积分滑模面的设计 | 第36页 |
| ·确定切换函数 | 第36-37页 |
| ·变结构控制率的求取 | 第37-38页 |
| ·SMC 控制仿真 | 第38-42页 |
| ·仿真特性 | 第38-41页 |
| ·抗扰及摩擦系数改变分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊增益切换滑模控制的设计 | 第43-51页 |
| ·模糊控制的特点 | 第43-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·模糊切换增益滑模控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·控制结构 | 第47页 |
| ·系统仿真结果 | 第47-51页 |
| ·模糊切换增益滑模控制仿真 | 第47-48页 |
| ·抗扰性分析 | 第48-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·后续工作与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-58页 |