排爆机器人智能充电系统研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13页 |
| ·国内外充电机研究现状 | 第13-16页 |
| ·接触式电源的种类 | 第14页 |
| ·几种常用的蓄电池充电方式介绍 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要内容和论文结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 ZVS 移相全桥直流变换器基本原理 | 第18-28页 |
| ·基本型 PWM 全桥变换器的工作原理 | 第18-19页 |
| ·软开关技术概述 | 第19-21页 |
| ·ZVS 型移相全桥变换器 | 第21-27页 |
| ·ZVS 型移相全桥变换器的基本原理 | 第21-23页 |
| ·ZVS 实现条件 | 第23-26页 |
| ·ZVS 全桥变换器副边占空比丢失 | 第26页 |
| ·ZVS 移相全桥变换器的优缺点分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 充电机主电路的设计 | 第28-38页 |
| ·输入滤波电容设计 | 第29-30页 |
| ·整流二极管的选型 | 第30页 |
| ·主变压器的设计 | 第30-35页 |
| ·IGBT 的选型 | 第35页 |
| ·隔直电容的选取 | 第35页 |
| ·吸收电路的设计 | 第35-36页 |
| ·高频滤波电感的设计 | 第36页 |
| ·输出滤波电容的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 充电机控制电路的设计 | 第38-50页 |
| ·单片机控制系统研究 | 第38-41页 |
| ·PICl6F887 单片机简介 | 第38-39页 |
| ·PICl6F887 单片机控制电路设计 | 第39-41页 |
| ·充电机检测电路设计 | 第41-42页 |
| ·充电机保护电路设计 | 第42-43页 |
| ·控制电路辅助电源设计 | 第43-44页 |
| ·UCC3895 控制电路 | 第44-48页 |
| ·IGBT 的驱动电路 | 第48-49页 |
| ·外部显示电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验样机的实现和结果测试 | 第50-57页 |
| ·实验样机简介 | 第50页 |
| ·驱动波形 | 第50-51页 |
| ·峰值电流控制模式 | 第51-52页 |
| ·移相控制模式 | 第52页 |
| ·控制电路的调试 | 第52-53页 |
| ·试验样机主电路的实测波形 | 第53-54页 |
| ·实验样机程序设计 | 第54-56页 |
| ·充电试验结果 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-58页 |
| ·对本项目的总结 | 第57页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
