| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·遗传算法的硬件实现研究现状 | 第8-9页 |
| ·PID 控制器简介 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容及基本结构 | 第10-12页 |
| 第2章 遗传算法及硬件平台简介 | 第12-24页 |
| ·遗传算法及其原理 | 第12-13页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第13-17页 |
| ·遗传算法的编码 | 第13页 |
| ·选择操作 | 第13-14页 |
| ·交叉操作 | 第14-16页 |
| ·变异操作 | 第16页 |
| ·适应度的计算 | 第16-17页 |
| ·遗传算法的参数整定 | 第17-19页 |
| ·小生境遗传算法简介 | 第19-20页 |
| ·硬件开发环境 | 第20-22页 |
| ·FPGA 概述 | 第20-21页 |
| ·硬件描述语言 Verilog HDL | 第21页 |
| ·开发工具 Quartus II | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 改进遗传算法硬件实现系统的总体设计 | 第24-47页 |
| ·基于 FPGA 的改进遗传算法的总体结构 | 第24-25页 |
| ·流水线设计 | 第25-27页 |
| ·系统各模块的实现 | 第27-42页 |
| ·初始化模块 | 第27-29页 |
| ·控制模块 | 第29-30页 |
| ·伪随机数产生模块 | 第30-31页 |
| ·适应度计算模块 | 第31-32页 |
| ·选择模块 | 第32-34页 |
| ·交叉模块 | 第34-36页 |
| ·变异模块 | 第36-38页 |
| ·内存模块 | 第38-39页 |
| ·小生境模块 | 第39-42页 |
| ·仿真与结果分析 | 第42-45页 |
| ·旅行商问题 | 第42-44页 |
| ·多峰值函数问题 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 硬件实现的遗传算法在 PID 控制器中的应用 | 第47-57页 |
| ·PID 控制的基本概念 | 第47-49页 |
| ·基于遗传算法寻优的 PID 控制器 | 第49-50页 |
| ·FPGA 实现的基于遗传算法 PID 控制系统设计 | 第50-56页 |
| ·主控芯片 Xilinx XC3s500E 工作过程 | 第50-51页 |
| ·温度检测，转换和传送部分设计 | 第51-52页 |
| ·驱动和控制电路设计 | 第52-53页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·实际运行中的问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 研究生阶段学术论文及研究成果 | 第65页 |
