基于线结构光的钢轨轨形测量系统的设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第一章 绪论	第9-13页
·课题来源	第9页
·研究的背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·本文的研究目标和内容安排	第12-13页
第二章 系统的总体设计与测量原理	第13-23页
·系统总体方案设计	第14-16页
·摄像机测量系统的基本原理	第16-18页
·系统组成	第18-22页
·硬件部分	第18-21页
·软件部分	第21-22页
·本章小节	第22-23页
第三章 摄像机标定的实现	第23-43页
·标定板特征点的提取	第23-32页
·棋盘格标定板特征点的提取	第23-28页
·点阵标定板特征点的提取	第28-32页
·基于BP神经网络的摄像机标定	第32-42页
·BP神经网络实现非线性映射	第33-37页
·BP神经网络的LM算法优化	第37-40页
·LM-BP神经网络实现摄像机标定	第40-42页
·本章小节	第42-43页
第四章 线结构光图像处理	第43-52页
·线结构光的提取	第43-45页
·去噪处理	第45-47页
·形态学算法提取中心线	第47-48页
·轮廓线坐标的计算	第48-51页
·本章小节	第51-52页
第五章 系统测试与测量结果分析	第52-59页
·系统标定	第52-54页
·标准钢轨测量	第54-56页
·实际磨损钢轨测量	第56-58页
·本章小结	第58-59页
第六章 工作总结与展望	第59-61页
·工作总结	第59-60页
·工作展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页