输入约束条件下模型预测控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·模型预测控制（MPC）发展概述 | 第9-11页 |
| ·第一个十年：过程控制中的成功案例 | 第9-10页 |
| ·第二个十年：预测控制系统理论的建立 | 第10页 |
| ·第三个十年：被控系统的转变 | 第10-11页 |
| ·快速预测控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 双模式线性二次型模型预测控制 | 第13-23页 |
| ·模型预测控制(MPC)基本策略 | 第13页 |
| ·预测环节 | 第13-16页 |
| ·指标函数 | 第16-17页 |
| ·构造二次型指标函数 | 第16-17页 |
| ·状态和输入权重矩阵 | 第17页 |
| ·预测时域内的状态和输入代价 | 第17页 |
| ·双模式预测控制 | 第17-19页 |
| ·约束条件 | 第19-20页 |
| ·无约束条件下模型预测控制 | 第20-21页 |
| ·有约束条件下模型预测控制 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 约束条件下 MPC 的稳定性与可行性 | 第23-36页 |
| ·目标集 | 第23页 |
| ·无穷时域 MPC 控制律的闭环稳定性 | 第23-25页 |
| ·预测时域终端约束条件 | 第25-28页 |
| ·最大不变目标集 | 第28-30页 |
| ·终端约束的实现 | 第30页 |
| ·椭圆不变目标集 | 第30-33页 |
| ·仿真算例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于斐波那契序列的变步长预测控制算法 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·变步长搜索算法 | 第37-38页 |
| ·算法分析 | 第38-43页 |
| ·斐波那契序列表示一类最优输入序列的证明 | 第38-41页 |
| ·算法的导出 | 第41-43页 |
| ·可行性和稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·可行性分析 | 第43页 |
| ·稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-47页 |
| ·双积分系统预测控制仿真 | 第44-45页 |
| ·连续搅拌反应釜系统预测控制仿真 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于摄动变量的预测控制算法 | 第48-66页 |
| ·PMPC 基本结构 | 第48-55页 |
| ·优化 PMPC 控制器的预测性能 | 第55-58页 |
| ·仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-65页 |
| ·控制性能 | 第59-62页 |
| ·稳定性 | 第62-63页 |
| ·在线计算时间 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表文章目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-80页 |
