多时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·H_∞控制理论的起源与发展 | 第10-15页 |
| ·时滞系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 鲁棒性质分析 | 第18-26页 |
| ·矩阵不等式的基础 | 第18-21页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第19-20页 |
| ·标准LMI问题 | 第20页 |
| ·矩阵不等式定理 | 第20-21页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论 | 第21-25页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论基础 | 第21页 |
| ·鲁棒性分析和设计方法 | 第21-22页 |
| ·鲁棒稳定性分析的LMI方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多时滞系统的鲁棒控制器设计 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·线性系统的稳定性 | 第27-29页 |
| ·李雅普诺夫稳定性 | 第27-28页 |
| ·二次稳定性 | 第28-29页 |
| ·线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·主要结果 | 第29-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33页 |
| ·多时滞不确定系统的鲁棒H_∞反馈控制 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结论 | 第35-38页 |
| ·仿真算例 | 第38页 |
| ·结论 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 变时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·连续变时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第39-46页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第42-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·离散变时滞状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第46-51页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第50页 |
| ·仿真算例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 状态预估鲁棒H_∞控制 | 第52-66页 |
| ·不确定连续时滞系统的预估控制 | 第52-57页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真算例 | 第56-57页 |
| ·不确定离散时滞系统的预估控制 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第62-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表文章目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-79页 |
