致谢 | 第1-6页 |
中文摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
目录 | 第10-13页 |
1 绪论 | 第13-29页 |
·选题的背景与意义 | 第13-17页 |
·运动捕捉技术的发展与分类 | 第17-21页 |
·运动捕捉技术的发展 | 第17-18页 |
·运动捕捉系统的分类 | 第18-21页 |
·非接触式人体运动捕捉研究 | 第21-24页 |
·基于单目的运动捕捉 | 第22-23页 |
·基于多目的运动捕捉 | 第23-24页 |
·论文的主要工作 | 第24-29页 |
·论文主要出发点 | 第24-25页 |
·论文的主要内容和研究成果 | 第25-27页 |
·论文的结构安排 | 第27-29页 |
2 多视角非接触式人体运动捕捉研究现状 | 第29-43页 |
·引言 | 第29-30页 |
·视频的同步和定标 | 第30-31页 |
·前景分割 | 第31-36页 |
·基于背景减除的分割方法 | 第32-34页 |
·基于运动的分割方法 | 第34-35页 |
·基于形状的分割方法 | 第35-36页 |
·人体姿态估计 | 第36-42页 |
·人体模型的几何表达 | 第38-39页 |
·特征提取 | 第39页 |
·人体姿态参数优化 | 第39-40页 |
·人体运动先验约束 | 第40-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
3 动态场景下的前景分割方法 | 第43-76页 |
·引言 | 第43-44页 |
·相关技术 | 第44-48页 |
·马尔可夫随机场 | 第44-46页 |
·切图法(Graph-cut) | 第46-47页 |
·高斯混合模型(GMM) | 第47-48页 |
·基于MRF和双层GMM的前景分割(Bilayer GMM and MRE,BGMM-MRF) | 第48-65页 |
·方法概述 | 第48-49页 |
·背景模型的构建 | 第49-51页 |
·背景状态给定的MRF | 第51-55页 |
·分割及背景状态的推断 | 第55-57页 |
·实验结果和分析 | 第57-65页 |
·基于层次式马尔可夫随机场(Hierarchical Markov Random Field,HMRF)的前景分割 | 第65-74页 |
·方法概述 | 第65-66页 |
·HMRF概率模型 | 第66-69页 |
·背景模型的构建 | 第69页 |
·HMRF能量函数的构建及优化 | 第69-71页 |
·分割细化 | 第71-72页 |
·实验结果和分析 | 第72-74页 |
·本章小结 | 第74-76页 |
4 基于非同步视频的人体运动捕捉 | 第76-94页 |
·引言 | 第76-77页 |
·剧烈光照变化下视频的同步 | 第77-81页 |
·两个视频的同步参数估计 | 第78-80页 |
·多个视频的同步参数估计 | 第80-81页 |
·剧烈光照变化下的人体姿态估计 | 第81-86页 |
·MRF能量函数的构建 | 第82-85页 |
·能量函数的优化 | 第85-86页 |
·实验结果和分析 | 第86-92页 |
·本章小结 | 第92-94页 |
5 基于颜色约束动态马尔可夫随机场的人体姿态估计 | 第94-114页 |
·引言 | 第94页 |
·三维动态马尔可夫随机场方法的总体思路和存在问题 | 第94-95页 |
·颜色约束动态马尔可夫随机场方法概述 | 第95-96页 |
·三维数据的获取 | 第96-98页 |
·三维体素重建 | 第96-97页 |
·三维体素纹理化 | 第97-98页 |
·人体模型及颜色模型的构建 | 第98-100页 |
·三维人体模型 | 第98-99页 |
·人体部位颜色模型 | 第99-100页 |
·三维人体姿态参数的估计 | 第100-104页 |
·颜色约束动态马尔可夫随机场能量函数的构成 | 第101-103页 |
·颜色约束动态马尔可夫随机场能量函数的优化 | 第103-104页 |
·实验结果和分析 | 第104-108页 |
·多视角非接触式运动捕捉系统 | 第108-113页 |
·系统假设 | 第108-109页 |
·摄像机定标 | 第109页 |
·多视角视频数据采集 | 第109-110页 |
·系统软件组成及界面展示 | 第110-111页 |
·系统测试 | 第111-113页 |
·本章小结 | 第113-114页 |
6 总结和展望 | 第114-116页 |
参考文献 | 第116-125页 |
作者简历 | 第125-129页 |
学位论文数据集 | 第129页 |