| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·挖掘机简介 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大型船用抓斗挖掘机的数字化设计仿真 | 第18-44页 |
| 引言 | 第18页 |
| ·数字化设计仿真概述 | 第18-21页 |
| ·数字化设计仿真简介 | 第18-20页 |
| ·数字化设计仿真的应用与发展 | 第20-21页 |
| ·船用抓斗挖掘机的介绍 | 第21-23页 |
| ·挖掘机有限元模型 | 第23-32页 |
| ·UG NX8.0软件平台简介 | 第24页 |
| ·挖掘机的二维模型 | 第24-25页 |
| ·物理模型的建立及理想化 | 第25-27页 |
| ·单元设置及网格划分 | 第27-28页 |
| ·边界条件的施加 | 第28-32页 |
| ·仿真结果数据分析 | 第32-39页 |
| ·提升载荷的影响 | 第32-36页 |
| ·工作角度的影响 | 第36-39页 |
| ·仿真结果总结 | 第39页 |
| ·挖掘机结构优化 | 第39-43页 |
| ·结构优化过程 | 第40-41页 |
| ·结构优化结果分析 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 大型船用抓斗挖掘机的虚拟样机建模 | 第44-61页 |
| 引言 | 第44页 |
| ·虚拟仿真技术 | 第44-49页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第44-46页 |
| ·虚拟仿真概述 | 第46-47页 |
| ·虚拟仿真技术的应用 | 第47-49页 |
| ·虚拟样机建模概述 | 第49-59页 |
| ·建模采用的软件平台简介 | 第49页 |
| ·刚柔部件的划分 | 第49-51页 |
| ·刚性体部件的建模 | 第51-52页 |
| ·柔性体部件的建模 | 第52-59页 |
| ·约束条件的施加 | 第59页 |
| ·虚拟样机模型 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 大型船用挖掘机动态性能的研究 | 第61-75页 |
| 引言 | 第61页 |
| ·ADAMS中求解模块和后处理模块 | 第61-62页 |
| ·求解器模块(ADAMS/Solver) | 第61页 |
| ·后处理模块(ADAMS/Postprocessor) | 第61-62页 |
| ·工况描述及载荷施加 | 第62-64页 |
| ·工况描述 | 第62页 |
| ·载荷的施加 | 第62-64页 |
| ·动态性能研究 | 第64-71页 |
| ·系统动态性能评价 | 第64-67页 |
| ·主要连接点反力 | 第67-68页 |
| ·柔性动臂动态应力 | 第68-71页 |
| ·参数改变对动态性能的影响 | 第71-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |