| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·组合陀螺的发展概述及应用 | 第10-11页 |
| ·陀螺仪的发展概述 | 第10-11页 |
| ·组合陀螺的应用 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 脉冲测试系统的特点及整体设计方案 | 第14-18页 |
| ·测试系统的设计要求 | 第14页 |
| ·针对现有系统的改进措施 | 第14-15页 |
| ·测试系统的整体实现方案 | 第15-17页 |
| ·脉冲采集模块设计方案 | 第15-16页 |
| ·数据传输模块设计方案 | 第16页 |
| ·测试计算机应用程序设计 | 第16页 |
| ·提高脉冲测试精度的方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 USB总线技术 | 第18-25页 |
| ·USB总线简介 | 第18-22页 |
| ·USB总线的发展 | 第18页 |
| ·USB总线的优点 | 第18-19页 |
| ·USB总线结构组成 | 第19-22页 |
| ·USB通信协议 | 第22-23页 |
| ·端点(Endpoint) | 第22页 |
| ·管道(Pipe) | 第22页 |
| ·USB数据包格式 | 第22-23页 |
| ·USB的编码格式 | 第23页 |
| ·USB设备的枚举过程 | 第23-24页 |
| ·USB的数据传输方式 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 系统硬件设计 | 第25-48页 |
| ·硬件整体结构 | 第25-28页 |
| ·系统原理框图 | 第25-26页 |
| ·系统结构框图 | 第26-28页 |
| ·FPGA开发设计 | 第28-31页 |
| ·硬件描述语言 | 第28页 |
| ·自顶向下的设计方式 | 第28-29页 |
| ·开发流程 | 第29-30页 |
| ·Cyclone Ⅲ系列FPGA特点 | 第30-31页 |
| ·各个功能模块的设计和验证 | 第31-36页 |
| ·分频模块 | 第32页 |
| ·译码模块 | 第32-33页 |
| ·计数锁存模块 | 第33-35页 |
| ·控制模块 | 第35-36页 |
| ·FPGA的调试与配置电路 | 第36-38页 |
| ·AS配置电路 | 第36-37页 |
| ·JTAG调试电路 | 第37-38页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·USB接口电路设计 | 第39-47页 |
| ·CY7C68013-128AXC芯片结构及特点 | 第39-41页 |
| ·CY7C68013-128AXC的增强型8051内核 | 第41-42页 |
| ·CY7C68013-128AXC的量子FIFO | 第42-43页 |
| ·CY7C68013-128AXC的端点缓存区 | 第43-44页 |
| ·两种数据传输方式 | 第44-45页 |
| ·CY7C68013-128AXC配置电路 | 第45-46页 |
| ·USB接口芯片与FPGA的硬件连接 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 USB固件程序设计 | 第48-54页 |
| ·固件程序功能介绍 | 第48页 |
| ·固件程序的框架 | 第48-49页 |
| ·框架程序及重要函数 | 第49-50页 |
| ·固件程序的设计 | 第50-53页 |
| ·固件程序主函数 | 第50页 |
| ·用户初始化函数 | 第50-52页 |
| ·用户功能函数 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 测试系统上位机应用程序设计 | 第54-62页 |
| ·应用程序对USB设备的操作 | 第54-56页 |
| ·打开USB设备 | 第54-55页 |
| ·读取USB设备的数据 | 第55页 |
| ·关闭USB设备 | 第55-56页 |
| ·应用程序的设计 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 系统调试与实验结果分析 | 第62-69页 |
| ·USB固件的编译和下载 | 第62-65页 |
| ·设备的连接和数据采集 | 第65-67页 |
| ·软件补偿原理 | 第67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 8 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |