动力调谐陀螺再平衡回路的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·挠性陀螺再平衡回路的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·模拟再平衡技术的发展 | 第12页 |
| ·脉冲再平衡回路的发展 | 第12页 |
| ·两种再平衡回路的比较 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 动力调谐陀螺的原理分析 | 第14-23页 |
| ·动力调谐陀螺的工作原理及特性 | 第14-16页 |
| ·动力调谐陀螺的数学模型 | 第16-17页 |
| ·动力调谐陀螺的再平衡回路分析 | 第17-22页 |
| ·再平衡回路概述 | 第17-18页 |
| ·再平衡回路控制解耦实现 | 第18-21页 |
| ·再平衡回路输出解耦实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 再平衡回路的设计 | 第23-41页 |
| ·再平衡回路的总体设计思路 | 第23-24页 |
| ·信号处理电路 | 第24-30页 |
| ·陀螺信号输出形式 | 第24-26页 |
| ·信号的差动放大 | 第26-27页 |
| ·信号的带通滤波 | 第27-28页 |
| ·信号的相敏解调 | 第28-30页 |
| ·信号的低通滤波 | 第30页 |
| ·陷波器电路设计 | 第30-32页 |
| ·控制解耦电路的实现 | 第32-35页 |
| ·校正回路的实现 | 第35-40页 |
| ·校正电路参数选择 | 第35-38页 |
| ·校正环节电路设计 | 第38-40页 |
| ·功率放大环节的实现 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 再平衡电路的数据变换与采样 | 第41-53页 |
| ·数据的变换与处理 | 第41-42页 |
| ·数据的采样和传输 | 第42-52页 |
| ·A/D 转换器的电路设计 | 第43-47页 |
| ·FPGA 的电路设计 | 第47-49页 |
| ·AD 采集程序设计 | 第49-51页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 再平衡电路测试结果分析 | 第53-58页 |
| ·再平衡电路的实验环境搭建 | 第53-55页 |
| ·再平衡电路的高低温试验 | 第55-56页 |
| ·测试结果分析 | 第56-58页 |
| 第六章 全文总结 | 第58-59页 |
| ·主要结论 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第63页 |
