驾驶员操纵意图辨识方法及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 驾驶员操纵动作类型分析 | 第18-34页 |
| ·驾驶员常有的驾驶动作特点 | 第18-21页 |
| ·油门踏板 | 第18-20页 |
| ·方向盘转角 | 第20-21页 |
| ·制动踏板 | 第21页 |
| ·驾驶员操纵意图分析 | 第21-24页 |
| ·平直良好路面行驶时驾驶员对汽车的操纵情况分析 | 第22页 |
| ·上坡行驶过程中驾驶员对汽车的操纵情况分析 | 第22-23页 |
| ·下坡行驶过程中驾驶员对汽车的操纵情况分析 | 第23页 |
| ·转弯行驶过程中驾驶员对汽车的操纵情况分析 | 第23页 |
| ·紧急避障过程中驾驶员对汽车的操纵情况分析 | 第23-24页 |
| ·各不同工况下实车试验驾驶员动作数据的采集 | 第24-33页 |
| ·平直良好路面试验数据采集 | 第25-26页 |
| ·平直良好路面紧急避障试验数据采集 | 第26-28页 |
| ·汽车上坡行驶试验数据采集 | 第28-29页 |
| ·汽车下坡行驶试验数据采集 | 第29-31页 |
| ·汽车转弯行驶试验数据采集 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 驾驶员操纵意图量化模型的建立 | 第34-48页 |
| ·驾驶员操纵意图的辨识流程 | 第34-35页 |
| ·各参数对驾驶员意图的影响及归一化处理 | 第35-37页 |
| ·油门踏板 | 第35-36页 |
| ·方向盘 | 第36-37页 |
| ·制动踏板 | 第37页 |
| ·汽车加速度 | 第37页 |
| ·驾驶员操纵意图量化模型 | 第37-43页 |
| ·平直良好路面行驶时驾驶员意图的量化模型 | 第39-40页 |
| ·上坡行驶时驾驶员意图量化模型 | 第40-41页 |
| ·下坡行驶时驾驶员意图量化模型 | 第41页 |
| ·转弯行驶时驾驶员意图量化模型 | 第41-42页 |
| ·紧急避障时驾驶员意图量化模型 | 第42-43页 |
| ·驾驶员操纵意图量化模型的优化验证 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 驾驶员操纵意图辨识在自动换挡规律上的应用 | 第48-72页 |
| ·自动换挡规律的修正 | 第48-53页 |
| ·平直良好路面上换挡规律的修正 | 第49-50页 |
| ·上坡行驶过程中换挡规律的修正 | 第50-51页 |
| ·下坡行驶过程中换挡规律的修正 | 第51-52页 |
| ·转弯行驶过程中换挡规律的修正 | 第52-53页 |
| ·自动变速器仿真模型的建立 | 第53-60页 |
| ·发动机模块 | 第54-55页 |
| ·液力变矩器模型 | 第55-56页 |
| ·变速器模型 | 第56页 |
| ·换挡逻辑判断模型 | 第56-58页 |
| ·驾驶员操纵意图参数辨识模块 | 第58-59页 |
| ·整车动力学模块 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-71页 |
| ·平直良好路面起步加速行驶工况仿真分析 | 第61-66页 |
| ·上坡行驶工况仿真分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 全文总结 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
